急求并联机械手资料

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各位前辈，小弟急需  并联式  上料机械手  的相关资料
2 D  M& ]1 c. `% K需要电机  减速器  型号
5 W  p8 [2 j7 [4 r% |5 g7 p机构尺寸  静、动平台，主、从动臂

望前辈们不吝赐教啊  
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mengyuang3

推荐一本书《并联运动机床》【中】张曙【德】U.Heisel 著 机械工业出版社供你参考！

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mengyuang3 发表于 2013-5-8 21:00
# i4 T! r" o8 s推荐一本书《并联运动机床》【中】张曙【德】U.Heisel 著 机械工业出版社供你参考！

  _+ |) N$ U: `3 Y小弟万分感谢