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按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄?

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发表于 2012-11-7 17:01:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 liangh 于 2012-11-7 17:14 编辑
' x. h, I; K' B; j$ ?
* O6 l8 @% E: G& q5 f5 i8 T
# s& h0 g: e" E( a, Q# u
5 w( n/ E+ \) ^# ^" c0 a- f9 ]& Z3 R, B+ E1 N1 Y* |4 @: E
如上图,需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动
& k1 C8 N0 a2 Y8 m  n* V半径忘标公差了,+-5mm
; n7 ~) F7 D; ^( t" g) Q
9 w* c8 M! S9 U) z' i我自己弄了个下面的样子, m" a0 ~* V9 L: r  g# M: |
但发现轨迹变成了“∏”的方式,很不理想。
0 Z1 r6 `* m6 H- s1 {
- s$ Q, c+ l  A% |. g0 Q8 Q  ?+ u/ L9 C! x' F6 k

1 A/ M* C/ T8 Q+ a9 w" k8 g图中的小方块在移动时,方向不能变7 K- F. _0 u, u7 D! ?4 U* ~
不想用连杆方式: k: a" Z9 @2 ^$ C: y9 d4 v
最好能可调一点行程。
! K$ g4 d, k9 V# d" d% L7 V3 m最好在各个位置点上,速度变化小一点。整体震动小一点。
2 \& I! Y& Z: }9 s* ]( [8 i5 Q
7 G/ f' w) K, K0 \/ D0 T请问朋友们有好一点的方法吗?- x! E, H" M& m( o8 z9 |

) H& q) y2 }: ~. k谢谢!& p& c( ^4 @) w

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发表于 2012-11-7 18:34:38 | 显示全部楼层
你让电机上下移动10毫米不就行了

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意思是加个Y轴吗?  发表于 2012-11-8 08:21
发表于 2012-11-7 20:00:43 | 显示全部楼层
这样行么?

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点评

看楼主的示意动画,电机应该是正反转的  发表于 2012-11-8 12:41
如果不能反转,这个机构可能不行哦!  发表于 2012-11-8 09:04
简洁明了,不错!  发表于 2012-11-8 07:57

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 楼主| 发表于 2012-11-8 08:42:47 | 显示全部楼层
zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00
) U0 ~1 V' u: [这样行么?
- r. X, p0 V. [% c+ o) O" ]
谢谢你花了心思回复7 L5 M+ w8 U2 P

' U8 v0 y1 C3 I一开始,也想到用类似的结构了,但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整,所以后面弄了1L GIF的的样子。
  w4 L! W3 B9 D) @, a! i) A% c3 p5 N9 d
另请问下,你那个滑块具体是什么样式,能帮给个图吗?我自已弄的那个也需要滑块,但没有比较满意的安装方式。
3 \5 D" t$ ~+ M/ {$ e5 }  V
 楼主| 发表于 2012-11-17 10:01:02 | 显示全部楼层
打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。
# S; z0 \9 L1 J- D: N& S" `& b4 p虽然速度方面的变化不理想,但胜在能调整点行程。& e. Z  K9 k( |/ E5 f
先试下看看.
发表于 2012-11-27 20:41:08 | 显示全部楼层
你那贴子看了,学习了。呵呵
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