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按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄?

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发表于 2012-11-7 17:01:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 liangh 于 2012-11-7 17:14 编辑
: @2 H. ]  K( ]% W
8 b% C1 V% X( }8 l/ m1 j5 A1 _' x3 B6 P7 x# V7 U* W

$ h$ _2 I/ ]" X2 }: w' A" G$ S1 u, o& l. v8 _% N: d
如上图,需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动
  L- C5 ~& e6 J0 h. w+ L3 x" b! J半径忘标公差了,+-5mm
5 N; @( K' [! b$ Y) n
  F8 o+ D+ W; L7 N1 J4 G! M; k4 H我自己弄了个下面的样子/ r6 H* h; u( V) R$ }' C
但发现轨迹变成了“∏”的方式,很不理想。
1 B% J5 k( G# e2 G  }+ W
5 ?/ S% f: n( \5 u( [: v8 a+ h  t. g, k
/ _5 _& P" v3 h! a. V$ t$ p
图中的小方块在移动时,方向不能变
2 k1 b; u2 {( B- t# n+ J) u4 Q不想用连杆方式$ T' ]' s' W' r, n+ f
最好能可调一点行程。$ E# q' o- ^+ r1 b* p
最好在各个位置点上,速度变化小一点。整体震动小一点。+ }) P9 K! W# p) E/ H2 Z5 I

5 q5 t8 g$ w( n6 i/ ^请问朋友们有好一点的方法吗?, H" d  ?- g2 X6 c- S, N
; N# c' S) q6 ^/ L5 D
谢谢!6 j' U% Z% |4 k8 F" V; }6 \

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发表于 2012-11-7 18:34:38 | 显示全部楼层
你让电机上下移动10毫米不就行了

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意思是加个Y轴吗?  发表于 2012-11-8 08:21
发表于 2012-11-7 20:00:43 | 显示全部楼层
这样行么?

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看楼主的示意动画,电机应该是正反转的  发表于 2012-11-8 12:41
如果不能反转,这个机构可能不行哦!  发表于 2012-11-8 09:04
简洁明了,不错!  发表于 2012-11-8 07:57

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 楼主| 发表于 2012-11-8 08:42:47 | 显示全部楼层
zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00
; O% ?8 f" d! u5 G! n( h' k这样行么?
) J8 X. M9 t7 A  ]1 v2 W. _
谢谢你花了心思回复0 v( L1 _" z1 S/ I3 D! W4 n

: R7 X# k1 a: M! L一开始,也想到用类似的结构了,但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整,所以后面弄了1L GIF的的样子。
9 r6 q) c. @3 e/ L  q: v4 R6 _; |4 N1 U! U
4 f$ m- ]( ~, x0 L另请问下,你那个滑块具体是什么样式,能帮给个图吗?我自已弄的那个也需要滑块,但没有比较满意的安装方式。
' [+ u0 q/ V/ u
 楼主| 发表于 2012-11-17 10:01:02 | 显示全部楼层
打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。" K+ v$ `$ Y+ \5 o5 N
虽然速度方面的变化不理想,但胜在能调整点行程。
  R: _4 K; c, C* M! Q先试下看看.
发表于 2012-11-27 20:41:08 | 显示全部楼层
你那贴子看了,学习了。呵呵
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