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请教:步进马达的转速如何设定?

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发表于 2012-9-27 11:00:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好!  n: R2 d, {4 z+ a" M4 I. m
最近在设计一台单轴驱动的装置,用步进马达直联滚珠丝杠,加上直线导轨。已知要求工件最大速度250mm/s,行程100mm,工件+治具重10KG,竖直方向往返动作。& N3 R* B( l' g: h
现在的问题是:
, U/ r" b) h5 h2 L1.计算滚珠丝杠导程时,我不懂步进马达的最大转速是多少?
# @1 m" U' ^7 n& l0 p2.经查核相关资料,了解到步进高速会失步,那么步进不失步的最高转速有没公式计算呢?
' E# }5 e7 ?% J* p. K3 Z4 w3 u3.另外,有听说过步进的转速设在300~600r/min,不知该数据是如何得出的,跟电机的品牌、性能有关吗?* o# V4 B0 k7 P: R- F% M
4.步进控制器中设定的脉冲频率是不是每秒多少步的意思?即脉冲频率1000HZ相当于1000step/s吗?
( y6 v2 J/ n6 {2 |. a0 Z. `: W: Q; @初次接触步进马达,很多东西琢磨不透,在此提问些弱弱的问题,还请社友们见谅!
; `/ ?6 T, s- n$ P; o) S; f7 i
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发表于 2012-9-27 11:42:41 | 显示全部楼层
1.最大转速=工件最大速度/丝杠导程;
, a) Z$ ^7 e. \8 |2.电机最大速度在驱动器的频率匹配范围之外,就会失步。通俗说,电机本来的步距角还未完成动作,就得根据驱动去完成下一个动作,容易失步;: _' Y) X  b6 J5 C, {) |( o

点评

补充:问题1中,我是在选型滚珠丝杠导程时,需要知道电机转速来计算导程。谢谢 !  发表于 2012-9-27 17:08
发表于 2012-9-27 14:24:41 | 显示全部楼层
选伺服电机吧

点评

fy912社友好:我只是想弄清楚上面的问题,再说伺服较贵吧?  发表于 2012-9-27 17:10
 楼主| 发表于 2012-9-27 21:29:05 | 显示全部楼层
自己顶一下吧!2 ]8 z% P# s8 V5 ]
还请热心的知道的社友多多指教!
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