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如何实现精确定位?

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发表于 2012-7-5 19:25:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
如下图,如何实现精确定位完成焊接?
' Z& y$ }. @4 L! ~6 H. V请高手指点!$ _8 e( W; D! n) N- T0 j

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发表于 2012-7-5 20:14:11 | 显示全部楼层
由专门的焊接变位机工装来保证,我们做整体方案,包括工装机器人!
发表于 2012-7-5 20:54:27 | 显示全部楼层
自动焊接机 要用到视神经 传感器 
发表于 2012-7-5 21:37:56 | 显示全部楼层
这种机器人肯定是要到视觉的
0 r  u$ Q$ n) e/ }机器人本来的精度不高, W7 z3 m4 E4 |; v" ?/ S2 Z
我们公司的FANUC这种多关节的机器 精度只能保证在1-2MM
 楼主| 发表于 2012-7-5 21:53:19 | 显示全部楼层
hongxing516 发表于 2012-7-5 21:37 + L9 R5 P6 A! l. B/ w+ e* F# Q
这种机器人肯定是要到视觉的
$ ^' f5 E! f% E$ o  ~机器人本来的精度不高
( f; O4 `/ ~, R8 S我们公司的FANUC这种多关节的机器 精度只能保证在1-2M ...
5 Q9 t& c0 d* I+ \4 a
“视觉”?
( `/ H' r- Q& m/ b/ |能否提供一个全称,方便我百度。谢谢!. @5 n8 a- v; d1 J1 P  d
发表于 2012-7-5 22:08:32 | 显示全部楼层
sunnylaiy 发表于 2012-7-5 21:53 5 R$ M% E  e/ i- b
“视觉”?% r! b% X3 c" m3 [9 |. d  o
能否提供一个全称,方便我百度。谢谢!
, h: T9 n- W$ U# j9 ^4 ]/ K
百度机器视觉就OK
  j" b6 B  K9 g) p  g( n像这种机器人一般配合需用CCD,激光镭射,传感器来配合实现精确定位的3 r# l3 `2 w4 b/ Y( A
发表于 2012-7-18 21:19:15 来自手机 | 显示全部楼层
康耐视,microscan……?
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