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想做个三轴工作台,我应该使用什么方案?

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发表于 2012-6-10 17:49:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:17 编辑 : l* c6 ^( w( N# t/ O$ u& a1 B

. P5 s& X, _  Z+ nX:2000mm
% `: ^5 {$ H( F. @; I1 T5 SY:1000mm
0 {. I) M) F0 U" Y' p5 L4 xZ: 200mm
  k! e! G' L* Y8 G. X# x0 N- J  I
精度0.1mm或0.01mm
( U& @% V  E9 l" W- r最好任意位置定位时间<0.5S,(如果这个指标我提的不合理,您推荐一下通常的数值)
8 ?8 k* n* _: [' n* s6 @2 W! g1 W/ }! X  @
我想用软件直接告诉伺服电机直接到哪个坐标去,因为这样更灵活,
$ g2 l4 S( {9 i$ l+ v# l/ f' M不使用基于G指令的数控系统可以吗?( l% x% R  S- Y+ F
通常使用什么方案实现?
9 A$ o: {7 Q/ N( }5 n  J, ?5 l' H0 ?8 g0 F! P$ Z" l, ?
如果要精度0.1mm的话可以使用工业铝型材来做吗?7 n1 m4 l* N' M+ o- N% }' A, m
如果需要0.01mm定位精度通常使用铝型材还是通常使用焊接钢结构来实现?) C$ x) d3 M3 H7 i( _7 d/ f
传动使用同步带,还是齿条?
: B3 x! F6 E; @! q
7 n7 U$ b0 m6 Z$ F听说国产的工业铝型材质量不太好,
  `9 R% `: U& `如果使用力士乐的型材来做大概要多少成本?+ F8 ~7 R3 m6 J" Z6 X$ o" x; N7 \0 ~
) `: O9 H! T. T+ b
我完全没接触过这方面的设计,还望大家多指教。
' p4 e# X" s& M谢谢!1 ]0 o/ D, q, j, ]7 t. _! f
- _" ~* e4 c; F; e5 j5 Q2 C
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发表于 2012-6-10 18:32:25 | 显示全部楼层
你好,关键是你的时间。0.5秒2000MM的行程,基本上是弹簧的速度,有点难度,重量负载是多少
 楼主| 发表于 2012-6-10 18:51:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:12 编辑 8 Z& B1 q1 Z6 E& A

% E$ @' @! H* T) D/ q0 c速度不是太重要
2 C7 q7 `5 I; o- s
! [9 c5 c. ?' G) u) J. f6 x' C1 O$ A9 i如果这个时间太短的话更改一下
. O8 J  }2 |$ _; ?# @7 Y! v" x9 i. a+ _  I9 b4 B8 C
2000mm间距定位2秒困难吗?
( E$ `; W5 j: y: f# \9 }8 H
$ g! d2 q: f& z0 n# ?0 m& }或者您告诉我通常做到多快
5 J4 a, M& |# @; \" c, Q4 |- L5 W2 L7 n" O( a: s# j+ _. `- l
我可以使用伺服电机拖动1 I& N; j& _2 _) k6 s

% X) _. M: X7 R2 S& g使用工业铝型材支撑通常的定位精度能达到多少?& o4 ?: r8 `# j$ d5 ~
 楼主| 发表于 2012-6-10 18:54:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 18:57 编辑 9 B9 s* G2 @9 K2 E3 [" G
1 }$ f. I* n' |7 j# o: T- n
负载估计10KG左右
9 i  w; C, N+ [6 r5 C% z$ R3 k5 g' U( ]4 Z; ?- ?( ?
通常工业铝型材上也使用滚珠导轨是吗?
) D" }3 q# b3 z
  t) D& D" Y# t; r4 L3 s哪几家公司做自动化使用的工业铝型材框架比较专业?6 t; c0 s9 x3 J7 o/ ^
发表于 2012-6-10 19:24:43 | 显示全部楼层
越是高加速度,越是大块头,别指望神马铝合金,型材钢焊接结构能搞定,2米行程,得投不少钱
发表于 2012-6-10 19:41:48 | 显示全部楼层
你想用什么传动方式啊?步进好像是1000转内效率高点
 楼主| 发表于 2012-6-10 21:30:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 21:35 编辑 7 f3 W: l6 C- d9 W3 T$ q$ O
t2930 发表于 2012-6-10 19:24 5 \2 F4 X5 J7 [) m" i4 S5 {
越是高加速度,越是大块头,别指望神马铝合金,型材钢焊接结构能搞定,2米行程,得投不少钱
, H% E! f# j5 Q) q/ w; R

2 ?* K9 t" G# @8 _' Q9 U最近发现自动化工具,越来越多使用铝型材。0 s0 h% T6 Z, a
& V! v0 _" u5 K+ z
铝合金型材轻巧、便于切割、拆卸与运输、简单工具就可以加工装配,不用焊接,4 B! W% r; ]4 O) O7 N# K
设计时用纸画个草图就好了,  _& O) o# l$ k  q: M+ E1 _+ |( d
如果使用结构钢做设备通常需要画好多图要两周才能装好,
& M/ q1 E( z/ G+ g使用型材一两天就做完了。
5 A6 x9 T  j: s+ X- w0 _# n- k8 z
所以想了解一下,哪位比较熟悉?
 楼主| 发表于 2012-6-10 21:38:01 | 显示全部楼层
duanyz 发表于 2012-6-10 19:41 # L& M! F- S9 k3 t: Y
你想用什么传动方式啊?步进好像是1000转内效率高点

$ O& h) z" u- p4 H: d$ B4 |我想使用伺服电机,加同步带或者齿条传动。
; \" _. p- X# A0 _. f) h$ g步进电机太慢了,生产效率太低,时间成本太高。
. r( C. t2 ~6 U) a
+ u0 `7 o1 T8 }% {
- U' g  N* S: E4 x  q% |
 楼主| 发表于 2012-6-12 20:02:56 | 显示全部楼层
有没有哪位能给点儿建议?) M% y* {" t, D1 s' ~( L* }7 _
发表于 2012-6-12 20:31:05 | 显示全部楼层
2米0.01就不要想了,热胀冷缩你就受不了。0.1都困难。" D% l+ P7 h5 V6 ~& D
另外3轴相对受力情况不明,没法选型。
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