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楼主: 兔年给力

机械手停在主轴侧不动作

 火.. [复制链接]
 楼主| 发表于 2012-5-31 16:58:04 | 显示全部楼层
xvhuihui 发表于 2012-5-30 11:49 ; f8 I! k& [7 X6 k7 C7 |
检查传动部分
; ?, Y4 U* j* S* J: n! Y
如何通过修改参数,强制电机转动?
发表于 2012-5-31 20:05:08 | 显示全部楼层
兔年给力 发表于 2012-5-31 16:56
& c+ L4 O# O) ~3 ]5 o8 b不能把机械手电机顶坏了?

/ U0 [1 n* L6 N# [2 n: Q- J) }( {怎么可能,我做了十几年了,这种问题经常发生,我一直是这样作的,真的有效,也却没有什么副面作用6 i% ~, A6 ^" M9 n) |7 e! J+ J

# y( W" ~/ \+ b5 l0 b
发表于 2012-5-31 20:42:01 | 显示全部楼层
检查刀臂电机保险丝,还有保护器是否跳脱,手动应该是可以把刀臂扳回去的,你看一下主轴是否下滑压着刀臂了,还有刀臂电机上是不是有刹车,要手动释放掉才扳得动。
 楼主| 发表于 2012-6-1 07:52:16 | 显示全部楼层
懒得不要命 发表于 2012-5-31 20:42 5 L( G/ }, l& V9 C9 R* V$ s! z
检查刀臂电机保险丝,还有保护器是否跳脱,手动应该是可以把刀臂扳回去的,你看一下主轴是否下滑压着刀臂了 ...
, ^+ S' o1 r5 V) t
有刹车。我想通过修改参数强制电机运转。可是不知道该修改哪个地方的参数

点评

游客
  发表于 2012-6-1 23:08
这个没有参数的,不然还不把电机给烧了  发表于 2012-6-1 23:08
 楼主| 发表于 2012-6-1 08:12:49 | 显示全部楼层
虚缈 发表于 2012-5-31 20:05 ) ~! j9 C% s8 |7 @( o; L6 I4 }
怎么可能,我做了十几年了,这种问题经常发生,我一直是这样作的,真的有效,也却没有什么副面作用
, f: k7 k! d- p1 ?; O
凸轮机构的刀库,而且电机带刹车
发表于 2012-6-1 08:23:02 | 显示全部楼层
机械手电机运动了吗?y机械 n电气
发表于 2012-6-1 23:11:38 | 显示全部楼层
你把刀臂装回去的时候角度不对吧,看一下刀卡在哪里,是不是和主轴锥套不同心了
发表于 2012-6-11 21:21:09 | 显示全部楼层
手动
发表于 2013-1-6 21:03:51 | 显示全部楼层
没必要拆,等有气压足了还会继续换刀的
发表于 2013-1-8 18:55:10 | 显示全部楼层
气压正常情况下按主轴松拉  旋转机械手呢?. U" V+ r" j4 x' y) H. ~- I8 l6 \
4 O9 y; y! {9 T3 u) O
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