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楼主: 英德康

装载机电控升级改造一:工作机构多路阀电液比例控制及发动机变工况功率匹配

 火.. [复制链接]
 楼主| 发表于 2013-8-13 06:24:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2013-8-13 07:20 编辑 5 }. |+ ?6 m  T0 K
# D1 t7 U4 ]. p9 M% o. G9 j
总公司是搞变速箱自动换挡的,涉及车辆整机控制较多,导师谈不上,只能谈体会,不免有误,仅供参考。/ e9 e6 I( n& g" w) W
谢谢您两次耐心细致的解答,已经算我求学路上的第二个导师了。还有些问题想向您请教。
6 t$ y! n- T4 U1 w& [1 u$ C4 H    (1) "按下并保持KD档按键,当前档位降一档,松开后恢复到当前档位,用于瞬间加载。也可以设置成快速降到一档,即:快速行走到铲掘点时,点按KD档后,从当前档位降档一档,快速进入铲土作业。"如果选用后者(快速降到一档),这种方案的KD键是不是有点多余?直接用减档按钮就可以了?  v7 L9 t7 @! n& _6 |
答复:KD档与降一档的功能是不同的,通常KD档用于瞬间加载,按下KD键,TCU至少执行两个动作,以满足1)降1档,2)油门增加。' i5 B: c* Y0 Y# h# a
    (2) 电子制动踏板方面,输出一个0-5V的信号。我理解是控制2个制动比例电磁阀,释放压力,使其制动。除此之外,TCU会输出信号自动换挡么?还是人为减档?制动踏板会不会直接连接刹车环,进行直接机械制动?发动机的转速会随之变化么?+ L4 A3 A$ V8 p
答复:制动方式很多,有减压释放,有加压释放。卡特的推土机是断电制动,加压释放。液压阀通常是冗余配置,比例阀实时减速制动,而开关阀(可能配置2个)实时驻车制动或紧急制动。6 n; Y7 H, W' @0 H( M* E: C
制动踏板是冗余配置的,即:两路信号输出,模拟信号+开关信号。踏板制动时输出模拟信号,通过TCU控制离合器减压阀实时制动,若速度降低则TCU输出换挡信号,踏板踩到极限时时输出开关信号,该开关信号通常不经过控制器,与一开关电磁阀硬线连接,通电释放压力,实施紧急制动。制动时对发动机减速可以节能,但爬坡制动时发动机减速会导致溜车,要求TCU有判断功能。7 X" L% U3 `3 C8 I# N8 E0 F" j+ j
    (3) “电子制动踏板触发限位开关启动紧急制动程序”,这个紧急制动程序除了释放2个制动电磁阀压力,还有别的控制么?比如使换挡离合器分开,切断输出动力,这样的话会不会导致发动机飞车?或者连接机械制动?
" K- ]. S; ?- E" C* z0 a, p答复:通常不切断动力,下坡制动还需限制换挡,禁止升档。0 v$ H+ u9 c5 h* U( }
    (4) 如果在不涉及发动机控制的前提下,怎样才能保证发动机在空档时才能启动呢?或者有其他的什么安全方式?我想的方式是:如果发动机启动时手柄不在空挡,这时TCU输出信号,使所有电磁阀断电释放压力,车不动。这样会不会有什么逻辑上的问题?
7 f2 W2 d: A" ]( B答复:开机前电子手柄在中位时,所有电磁阀断电,同时TCU输出中位电压信号,中位继电器得电,接通点火继电器的电源,可以点火启动发动机。若手柄若不在中位,中位继电器断电,切断点火继电器的电源,发动机无法点火启动。) _4 X  K2 U+ M+ }# _
    (5) 推土机行驶换挡时,如果不控制发动机的转速会不会有问题?还是因为推土机的速度慢,换挡时让发动机自己适应就好了。
/ S( o) r4 U& e6 d+ ?答复:换挡时动力瞬间切断,发动机转速会飙升,此时应该控制发动机的转速,不但可以节能,还可减少换挡时对离合器的冲击。对于机械油门的发动机可以利用双曲线控制技术抑制发动机转速,即:换挡时同时控制脱档离合器和换挡离合器的压力曲线,实现换挡离合器的无缝接合。% V% P2 k( ]: c+ \7 f3 _
    (6) 推土机从1档进入2档的条件是什么?是要输出轴的转速达到一定值以后才可以进2档么,这样是不是还需要采集车速,万一打滑怎么办?还是随便什么时候都可以进二档?如果要是这样的话,我是否可以直接从空挡进入2档?比如F2-R2模式中,从N不经过1档直接进入2档?这样会有什么问题么?
( L! A  Z* `8 \3 ]+ B$ g* }答复:提速后即可进入2档,打滑需装地速传感器或GPS测试。F2R2换向时无需降档,但须过1档,进2档,减速离合器换挡冲击。
" E+ n0 A* D, o: u9 ^, C; s. d( }, |
    (7) 推土机前进1档时,是先结合前进的离合器再结合一档离合器,还是这两个可以同时进行?有先后顺序么?
6 j+ a$ l& |7 v+ \答复:通常为先方向离合器,后速度离合器,先前进,后1档,但也需根据离合器的容积来设计程序,充油周期有先后,但接合周期基本同时进行。: \; X/ _" o3 R
    (8) 电磁阀的控制需要反馈么?比如反馈压力、电流什么的?我看到的好像都是开环的控制?如果采用开环的控制是不是需要精度、可靠性较好的电磁阀?' U  e# J7 I! k9 a" {8 |. ]4 E
答复:采用线性精度高的电磁阀,
$ H. V9 j! I; D) o# H5 ?
    (9) 最后想问一下,力士乐的DRE系列的比例减压阀与Parker的GTP0234系列的比例减压阀是否可以替代Tecnord公司的T059?
# U: a0 a( ^+ }* x: T; b/ _答复:这两种阀无法取代T059,反之也是一样.
5 p6 G3 V* R, K; H! g# Y; y
    这么多问题,学校里的几个教授都不懂,我只能自己想办法向您请教,给您添麻烦了。谢谢您!7 O: N/ N% Z4 V) k9 V6 N
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 楼主| 发表于 2013-8-13 07:22:43 | 显示全部楼层
有关换挡电磁阀的性能及技术要点可参见以下链接3 x. _- c5 h  s6 i4 [. m" Y6 o
比例阀振颤信号! {' }# U  t" J, f. S& N5 k
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid2513298
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发表于 2013-8-15 14:52:47 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2013-8-13 07:22
: Z; X/ E0 f0 i9 R0 Q/ I: o有关换挡电磁阀的性能及技术要点可参见以下链接, o  a8 I5 ?( S7 y1 e9 s
比例阀振颤信号
4 D7 p: W( G- K$ ?9 Hhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewt ...

2 i) x# |+ T# l% Q) T: Q; d! o还想问一下,电液比例阀对油品的要求很高,那你们在做的时候是怎样保证油的清洁度呢?推土机的油品很差,会不会运行两天就堵住了?是不是在使用国外阀的同时,也要重新考虑过滤的问题?也有人采用进口的阀做的电控系统,但在高温的时候插装阀的可靠性就不受保障了,阀体的孔变大,使得泄露增多。这是不是国内没有推广自动换挡推土机的最大问题?还想得到专家的指教。
; J: V+ D! S. I$ E+ f谢谢您!
) @/ ?7 }" n. b# ]
 楼主| 发表于 2015-6-4 02:29:18 | 显示全部楼层
我们做国内变速箱比例阀升级方案时,污染过滤需慎重考虑的项目。
' U! P2 `( |- ~- [6 l& ]. [通常在换挡阀进口前加过滤器,在比例阀进口位置加金属滤网,实现二次保护。1 A7 W  N& j+ @5 f8 S
若无过滤网,则会发生阀卡死的现象,有了二级滤网,反应满了,但不会影响正常行走。  p8 {. }2 h7 f$ U

3 F' i0 e* e4 h( }1 E! B3 X" T" v' p( W0 t  n& @# q; U0 U! e
发表于 2015-6-4 14:36:48 | 显示全部楼层
高大上啊
7 \' y; v' U# R6 k3 A, E& c: q
发表于 2020-11-17 17:43:57 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2012-5-9 00:29
$ k) V  m! |8 H$ S! h2 ?- _小型装载机在东南亚市场很受欢迎,由于行走机构是马达控制,整机电液比例升级改造相对容易。无需伤筋动骨, ...
0 |0 j6 m& }7 l: U: R% @
能否留一个您本人的联系方式,我们正好要做一个这样的0 F$ [* s  l& C- k$ k9 b
发表于 2020-11-18 22:48:49 | 显示全部楼层
5t下装载机在国内中低端市场最有竞争力的应该是液控先导单杆操作!但是目前大多数依然是两杆操作,我认为应该是考虑驾驶员操作习惯这个问题吧!
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