本帖最后由 英德康 于 2013-8-13 07:20 编辑
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总公司是搞变速箱自动换挡的，涉及车辆整机控制较多，导师谈不上，只能谈体会，不免有误，仅供参考。2 \: g0 |- u$ a( M) x
谢谢您两次耐心细致的解答，已经算我求学路上的第二个导师了。还有些问题想向您请教。
0 y \* V. b4 t (1) "按下并保持KD档按键，当前档位降一档，松开后恢复到当前档位，用于瞬间加载。也可以设置成快速降到一档，即：快速行走到铲掘点时，点按KD档后，从当前档位降档一档，快速进入铲土作业。"如果选用后者(快速降到一档)，这种方案的KD键是不是有点多余？直接用减档按钮就可以了？
# s! d7 ~: i2 o4 x: U& _6 {) U答复：KD档与降一档的功能是不同的，通常KD档用于瞬间加载，按下KD键，TCU至少执行两个动作，以满足1）降1档，2）油门增加。# f5 P' n% |& L2 z3 K( P; \
(2) 电子制动踏板方面，输出一个0-5V的信号。我理解是控制2个制动比例电磁阀，释放压力，使其制动。除此之外，TCU会输出信号自动换挡么？还是人为减档？制动踏板会不会直接连接刹车环，进行直接机械制动？发动机的转速会随之变化么？
0 E( A" l" @6 F& x9 D- l3 y答复：制动方式很多，有减压释放，有加压释放。卡特的推土机是断电制动，加压释放。液压阀通常是冗余配置，比例阀实时减速制动，而开关阀（可能配置2个）实时驻车制动或紧急制动。/ \7 \% S! C9 }. S
制动踏板是冗余配置的，即:两路信号输出，模拟信号+开关信号。踏板制动时输出模拟信号，通过TCU控制离合器减压阀实时制动，若速度降低则TCU输出换挡信号，踏板踩到极限时时输出开关信号，该开关信号通常不经过控制器，与一开关电磁阀硬线连接，通电释放压力，实施紧急制动。制动时对发动机减速可以节能，但爬坡制动时发动机减速会导致溜车，要求TCU有判断功能。5 O1 G# H* d' t# y, l: Q2 N
(3) “电子制动踏板触发限位开关启动紧急制动程序”，这个紧急制动程序除了释放2个制动电磁阀压力，还有别的控制么？比如使换挡离合器分开，切断输出动力，这样的话会不会导致发动机飞车？或者连接机械制动？
C$ ~* D W5 R/ n答复：通常不切断动力，下坡制动还需限制换挡，禁止升档。
; z4 n8 {' Y) m9 b+ @+ y (4) 如果在不涉及发动机控制的前提下，怎样才能保证发动机在空档时才能启动呢？或者有其他的什么安全方式？我想的方式是：如果发动机启动时手柄不在空挡，这时TCU输出信号，使所有电磁阀断电释放压力，车不动。这样会不会有什么逻辑上的问题？
1 l5 V# l# p4 N3 H) f* |- A: B4 d/ f答复：开机前电子手柄在中位时，所有电磁阀断电，同时TCU输出中位电压信号，中位继电器得电，接通点火继电器的电源，可以点火启动发动机。若手柄若不在中位，中位继电器断电，切断点火继电器的电源，发动机无法点火启动。
7 j5 l$ M/ r0 P# { (5) 推土机行驶换挡时，如果不控制发动机的转速会不会有问题？还是因为推土机的速度慢，换挡时让发动机自己适应就好了。" l ~/ A" H+ I! m
答复：换挡时动力瞬间切断，发动机转速会飙升，此时应该控制发动机的转速，不但可以节能，还可减少换挡时对离合器的冲击。对于机械油门的发动机可以利用双曲线控制技术抑制发动机转速，即：换挡时同时控制脱档离合器和换挡离合器的压力曲线，实现换挡离合器的无缝接合。
2 |0 ^& B' L* s/ M# d3 m( m (6) 推土机从1档进入2档的条件是什么？是要输出轴的转速达到一定值以后才可以进2档么，这样是不是还需要采集车速，万一打滑怎么办？还是随便什么时候都可以进二档？如果要是这样的话，我是否可以直接从空挡进入2档？比如F2-R2模式中，从Ｎ不经过１档直接进入２档？这样会有什么问题么？
, F( {7 A/ A& K! R答复：提速后即可进入2档，打滑需装地速传感器或GPS测试。F2R2换向时无需降档，但须过1档，进2档，减速离合器换挡冲击。. ?& l, B5 C! \+ b
(7) 推土机前进1档时，是先结合前进的离合器再结合一档离合器，还是这两个可以同时进行？有先后顺序么？9 I: X- |1 s! `2 D
答复：通常为先方向离合器，后速度离合器，先前进，后1档，但也需根据离合器的容积来设计程序，充油周期有先后，但接合周期基本同时进行。) Y& C$ _4 m) O% H
(8) 电磁阀的控制需要反馈么？比如反馈压力、电流什么的？我看到的好像都是开环的控制？如果采用开环的控制是不是需要精度、可靠性较好的电磁阀？ { k- Z4 R6 }, O
答复：采用线性精度高的电磁阀，
5 p1 Q- |2 R0 Y( R (9) 最后想问一下，力士乐的DRE系列的比例减压阀与Parker的GTP0234系列的比例减压阀是否可以替代Tecnord公司的T059？
% Z0 n2 ~1 d+ L6 \5 e: z o答复：这两种阀无法取代T059，反之也是一样.
2 K' j0 x: T% O# Z2 X, B0 e 这么多问题，学校里的几个教授都不懂，我只能自己想办法向您请教，给您添麻烦了。谢谢您！
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楼主: 英德康
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发表于 2013-8-15 14:52:47
