瑞士KAI MT safety interface specification

asalason

http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjI5MzMwfDAwMWQ1ODcxNjI4OThmNmM0ODFkNDgzNGMxZDRmOWI5fDE3MTc5NjI1NTI%3D&request=yes&_f=.rarattach://229329.rarhttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjI5MzI4fGM0YTJhMjg0NmRkMDNhMmQ3Nzc5Y2NkZTAxMmY0ZTQ3fDE3MTc5NjI1NTI%3D&request=yes&_f=.rar这是瑞士KAI MT safety interface specification，是小弟我用来控制机器人自动化线的安全门的。
那位大侠有用过或者类似的，可以一起讨论共勉