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楼主: 龙九禅师

伺服马达低速发抖

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发表于 2011-7-22 06:59:11 | 显示全部楼层
weiguan~~~~~~~
发表于 2011-8-3 21:06:11 | 显示全部楼层
围观,学习中………………………………
发表于 2011-8-4 15:10:13 | 显示全部楼层
把增益调小点试试
发表于 2011-8-5 08:17:25 来自手机 | 显示全部楼层
是增益的问题。这种现象就是爬行。负载和马达不匹配。
发表于 2011-8-22 03:58:58 | 显示全部楼层
深圳龙九 友好!# e" c! l1 \3 m7 D
.
- q9 m. R$ A9 t+ u* q1 s你遇到的问题,我以前在一个回帖中有过专门的讲解,具体见下面的链接。+ ^6 S4 i4 F$ @+ r
.( X( ]5 A! s4 _; O# |' Q2 s
.步进电机和伺服电机是同一种东西!
+ h3 a5 \! ^* a: B+ @) }% C.
+ H: I1 q4 Z( \! D" n% O( `市面上的所有的步进电机(包括伺服)驱动器都存N个“致命缺陷”:
, _% m5 ]( |* P1 l$ p: z4 t! B( M6 z1、不能动态调功。
* N  k: S* s6 Q! o4 D) b2、不能动态细分。
' ]" S6 H6 t, e8 ~% Q! K- D3、不能动态的变功增速。) ~8 R3 b! b5 K  w* X' E0 E
4、不能动态的变功刹车。$ s4 w+ {% ]: e: V5 S6 O, A' J/ d' Y
5、定位、静止时,不能给出灵活的调功刹车电流。
; H" e' B" Y3 r. ]( X8 V- z6、……./ O7 G; n/ W9 B5 I: Q  [
.1 O2 [% Q5 e& `8 W( y
你所遇到的问题正是由于上述驱动器所存在的N个“致命缺陷”所致!
8 K( B, C0 a# a7 @.
  k6 o; K0 t1 f! qsyw  110822  04:00
/ b' @, A  c4 J4 g, h& _% m# S9 q5 k% q+ [) V% i7 _
.
) k. U2 N- L0 j4 _: t8 ].3 c3 e* @. `) a, c
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid684911
- B& S# s& p' Q. H7 X9 g6 p. H5 e

点评

谢总工大人指点!!!!  发表于 2011-8-22 21:34
发表于 2013-11-7 14:02:37 | 显示全部楼层
我目前也遇到了类似的情况,: U$ R! L9 h4 ]" c6 f# E
负载是上下方向的垂直运动。
0 e$ s, L; K# z1 Y% r9 a7 b/ o带减速机的伺服电机在非常低速的时候,上下运动都会出现很一段抖动的时间。不知何故?( M8 t( P5 g: M! b9 o3 \
负载运动期间带有气缸的减重机构。
发表于 2013-11-8 15:58:03 | 显示全部楼层
学习一下~
发表于 2014-1-3 15:02:17 | 显示全部楼层
你的转速是不是太低了
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