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楼主: 龙九禅师

伺服马达低速发抖

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发表于 2011-7-22 06:59:11 | 显示全部楼层
weiguan~~~~~~~
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发表于 2011-8-3 21:06:11 | 显示全部楼层
围观,学习中………………………………
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发表于 2011-8-4 15:10:13 | 显示全部楼层
把增益调小点试试
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发表于 2011-8-5 08:17:25 来自手机 | 显示全部楼层
是增益的问题。这种现象就是爬行。负载和马达不匹配。
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发表于 2011-8-22 03:58:58 | 显示全部楼层
深圳龙九 友好!9 S+ i5 P/ M$ m4 I( ?8 X! y5 K, N
., I. S( C( o/ f
你遇到的问题,我以前在一个回帖中有过专门的讲解,具体见下面的链接。
4 \" p3 ^; ^# ]1 t  E+ U, X1 _.9 f* N4 o( T) b, _) a0 S
.步进电机和伺服电机是同一种东西!
% E$ b% |! ^7 I3 M2 E: r3 W  S.; Z- n& r1 \9 A) i5 x' `! R
市面上的所有的步进电机(包括伺服)驱动器都存N个“致命缺陷”:
7 A0 _+ m  `6 \) z( s% U2 I1、不能动态调功。
: U1 T* }9 \( K5 @/ B% [, S+ b4 X2 c2、不能动态细分。* |9 \/ g0 V$ k5 T8 A
3、不能动态的变功增速。
9 r- d* p' `1 E6 k0 e0 j3 x4、不能动态的变功刹车。
* @# j& f# P7 G& P/ A* y+ r5、定位、静止时,不能给出灵活的调功刹车电流。
: F8 I' b3 U) o4 g- `- c6、…….* p5 v& m) n  N& L+ D. j
.
6 A/ D7 J( n# Z( D7 Y& P你所遇到的问题正是由于上述驱动器所存在的N个“致命缺陷”所致!) u9 `+ m6 B2 I8 b2 w1 B9 g+ h
.: X' j$ `! g- F# K# ?/ Z
syw  110822  04:006 U$ y# `% |- V" @
) w7 U# C) J1 ?& H2 _8 Q
.
8 o' h4 ]' g) i9 h, B.
7 t" w2 o3 B6 Y) E/ g% Dhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid684911- o! y7 a/ w1 T  u( T' F: i/ G0 ~

点评

谢总工大人指点!!!!  发表于 2011-8-22 21:34
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发表于 2013-11-7 14:02:37 | 显示全部楼层
我目前也遇到了类似的情况,- u6 P9 j2 ^, |3 F8 i& H
负载是上下方向的垂直运动。
! i3 ]  u# M$ I- J- a" q带减速机的伺服电机在非常低速的时候,上下运动都会出现很一段抖动的时间。不知何故?
, H4 {! F) r* k4 c( Q负载运动期间带有气缸的减重机构。
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发表于 2013-11-8 15:58:03 | 显示全部楼层
学习一下~
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发表于 2014-1-3 15:02:17 | 显示全部楼层
你的转速是不是太低了
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