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发表于 2013-1-21 17:35:50
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本人也是自学的840d，其中有可能解释有误，仅供参考交流。$ E* p- A% M7 E/ d. l* Q" }
) |* L6 U2 [8 a! Q8 X7 D( Q; K d& D. U
%_N_L9851_SPF
" n6 n- F9 v" p3 R* O+ r, O$ k+ T/ u2 N+ |6 p0 Z A1 O$ _! g) `
PROC L9851(INT TOOLNO) ：传递来自主程序或上一子程序的用户自定义变量TOOLNO，变量类型INT（INT类型：带正负号的整数）6 H7 j& Q, K, K* g) B* D
. z6 j1 j$ J* R) ?0 p5 H, ?
DEF INT ACT_TOOLNO ：新增用户自定义变量一个ACT_TOOLNO，变量类型INT
4 K- O' K& o6 v4 c# B, e9 c
6 p9 f) @) k9 |. f5 E3 y- r w; o DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS ：新增用户自定义变量3个ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS，变量类型REAL（REAL类型：实数）+ k8 T0 H M1 d, x' Y6 R
; W! j4 L0 j2 w1 N( X6 x1 u7 l IF $P_SUBPAR[1]==TRUE ：检查第一个形式参数是否有效（目的是检查上一级程序传递下来的自定义变量TOOLNO是否有效）5 ^, K* L% T. [" s1 {5 O6 c1 j
4 h. m5 h9 r3 X6 l2 P3 Q
ACT_TOOLNO=TOOLNO ：如果有效，ACT_TOOLNO赋值=TOOLNO
5 Y' v s4 t# Q( n: O
# R1 Q/ Q( u! \% d& ^ ELSE ：否则
( J ?" G8 U) ^9 U) N7 q* m) g1 A) Y' E
ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO ：ACT_TOOLNO赋值=当前主轴刀具号码（这个号码不等于程序内的T“XXX”的XXX）
2 z& i! t2 h: i' U1 r% q8 ], ~! {
* a1 r0 t: @. [) ]1 ]% z5 { ENDIF ：结束判断- d8 q8 |. j- H* b" E
, n* g3 w9 ]# G9 q% U
ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] ：自定义变量ACT_TOOLNO_LENGTH计算赋值=当前刀具第一长度+第一长度磨损量$ n* D( H1 X& ?8 \+ R7 ~1 n
$ b2 P/ D' f( d, i# }2 p" }4 z( P
W_POS=$AA_IM[W] ：自定义变量W_POS赋值=当前W轴在机床坐标系下的位置! a$ z$ f- d; b) m: K+ u
a6 ~# h1 c+ @$ z" } V_POS=$AA_IM[V] ：自定义变量V_POS赋值=当前V轴在机床坐标系下的位置! b8 _8 K0 `: ^. C1 R
# o: h# ~1 D: b- o0 `8 _: S- [; O9 g $P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) ：全局框架Z定义：Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS（使所有坐标系做Z的增量）5 [0 c8 c# O# R% P& g) b; ]
1 d# c5 M) `8 F0 b1 F
R0=$P_GG[8] ：定义R0，记录当前所处坐标系. u6 Q( `$ H5 r2 s4 d0 H! v
v% B* ^4 V4 P4 s' D* l, R G[8]=R0 ：重新进入坐标系，为R0记录的坐标系。( S- r/ M5 a. J- F( R
& B% Q0 r3 t$ A" d3 x) v M17 ：子程序结束，返回上一级程序 |
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楼主: liu65178454
