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发表于 2013-1-21 17:35:50
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本人也是自学的840d，其中有可能解释有误，仅供参考交流。4 l6 q5 A& B- m4 e6 S9 R
4 s$ P4 K( S$ F) _% g%_N_L9851_SPF" `; @3 O0 d; v# R( C6 O8 o; n3 s( ?
9 O6 b: ]; G% j2 @* H* v, l; G
PROC L9851(INT TOOLNO) ：传递来自主程序或上一子程序的用户自定义变量TOOLNO，变量类型INT（INT类型：带正负号的整数）
4 Y. W- r' g0 `
2 K5 b3 l- g/ v DEF INT ACT_TOOLNO ：新增用户自定义变量一个ACT_TOOLNO，变量类型INT7 z4 V/ v9 k4 i# |4 e
$ D0 O9 E( G4 f9 S
DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS ：新增用户自定义变量3个ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS，变量类型REAL（REAL类型：实数）
2 Z0 P3 @ y3 N
0 q* l, d* E5 g/ a( m% N; j E IF $P_SUBPAR[1]==TRUE ：检查第一个形式参数是否有效（目的是检查上一级程序传递下来的自定义变量TOOLNO是否有效）
; I. V& |6 s" v1 R1 B9 ~7 a$ k* }- _% `
ACT_TOOLNO=TOOLNO ：如果有效，ACT_TOOLNO赋值=TOOLNO
9 z7 {! ~6 Q. u% ~9 r) U: r g! ?2 b) q
ELSE ：否则! h# M; ^7 W+ z. G; [; m
# }" G& o1 H: f2 @* G; B0 a
ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO ：ACT_TOOLNO赋值=当前主轴刀具号码（这个号码不等于程序内的T“XXX”的XXX）6 `0 L2 U2 P' r2 z
; ~- C! B# x; j6 K0 K
ENDIF ：结束判断
1 z* S- |9 N' c5 [5 i2 Q' c# C* D$ L4 V0 T+ @7 R
ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] ：自定义变量ACT_TOOLNO_LENGTH计算赋值=当前刀具第一长度+第一长度磨损量
$ c' E; b+ P8 |+ ^8 N# G" F3 [" D8 a3 |& ]$ C0 m
W_POS=$AA_IM[W] ：自定义变量W_POS赋值=当前W轴在机床坐标系下的位置) d/ _% _& B/ h0 m
' |6 h0 G4 x9 ]; m% o& B: P
V_POS=$AA_IM[V] ：自定义变量V_POS赋值=当前V轴在机床坐标系下的位置
3 C9 ]1 z7 D. T% F
& T" S8 S) `1 P( X+ X0 t: T6 e* f $P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) ：全局框架Z定义：Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS（使所有坐标系做Z的增量）
& @5 O& [0 n L% _ A" t# z
0 E- s7 R$ Z+ ~; K" ?) Y7 ? R0=$P_GG[8] ：定义R0，记录当前所处坐标系1 r& _1 P. L' D2 f5 z
) g5 z1 a0 K; L4 T G[8]=R0 ：重新进入坐标系，为R0记录的坐标系。+ p3 {6 E R- v- x& T) Z5 o
% M6 c8 U9 I9 S/ C$ A' p0 m! y M17 ：子程序结束，返回上一级程序 |
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楼主: liu65178454
