求助：matlab里球面坐标系下的非圆齿轮渐开线命令

爱无止境

我想根据一篇文献里的关系式重现齿轮圆锥曲线，前面公式及命令如下：
+ s  g: U9 R5 E  ffi1=[0:0.1:2*pi];
! s$ }4 u) }% O0 Wc=0.16;
R=43.6;
fi2=0.75*fi1+(c/3)*0.75*cos(3*fi1+3*pi/2);      %0.75=z1/z2=3/4,我直接换成0.75代入关系式了。
4 U* N3 @: u" G" mdelta1=atan(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));
3 y( \2 \0 l. c3 H% p8 fdelta2=acot(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));
5 [$ z) q( f, i4 p: d
球面方程如下：
x1=R*(sin(delta1).*cos(fi1));
0 S) A* r" r& T8 [1 Cy1=R*sin(delta1).*sin(fi1);
z1=R*cos(delta1);
' k  Z6 M5 ^4 {' mr1=x1*i+y1*j+z1*k     %这里的i,j,k前的系数是节曲线上的点在三个坐标上的坐标。写到程序里面的不是这样的，下面也是一样。这样写出来大家理解直观一些。
x2=R*(sin(delta2).*cos(fi2));
y2=R*sin(delta2).*sin(fi2);
z2=R*cos(delta2);
r2=x2*i+y2*j+z2*k
( q5 [, D2 f" P. D1 K7 s( }9 e8 V% q
r1和r2的值验算出来的都是43.6，没有问题。但是我是不知道用什么样的命令得到下面的球面图形。由于本人对matlab不很了解，到这里用命令老是出错，各位英雄女侠帮帮忙。感激不尽！！！