关于3轴运动加样设备的原点定位---请教

言易

请问一小型台式3轴加样设备，Z轴末端的加样嘴为一次性使用，每次接上加样嘴后怎么进行加样嘴尖部相对与设备某固定位置的3维自动定位？麻烦尽量说详细点，初次接触此类设备不太懂。精度0.2mm左右。
谢谢先

Winter2000

加樣嘴是Tip嗎?

言易

加樣嘴是Tip嗎?
7 J- s7 @* }. {2 |$ Z" Z* C% TARCO 发表于 2009-10-23 14:49

2 z* i1 V( y5 H! r6 P+ r6 p* U
# {, B6 N+ c4 j8 |是。请问你有什么方法吗？光电传感器？

Winter2000

是。请问你有什么方法吗？光电传感器？
5 Z1 x3 T' U0 U- Q; |5 R  V言易 发表于 2009-10-26 15:49

1.可以X,Y軸手臂程式(軟件)自行設定定位(機構要能微調,讓每部機械原點誤差值盡量減少!!),z軸直接下行到底部接觸定位塊,利用馬達特性自行記住位置!!
2.用光電senser定位亦可!!
8 }7 _$ a( n- o  r: z  E我設計的核酸純化儀3軸皆用軟件定位,問一下軟件人員應該會知道!!不然就問馬達廠商(servo)!!

言易

4# ARCO

( B$ A' v, ^  y! U多谢ARCO！