下载了，也看了，是一篇中国农业大学 的硕士的毕业论文，0 n% U$ ~# J M# l
说实话，这篇论文质量真的不高，在我心里，这篇论文再次拉低了我对硕士生的敬畏程度。- n* q. B1 }, X' _: j1 d; g
因为我本科毕业写的论文就这个水平。水的很。
2 s& K" q, B" S) C" p& K大家可以对比一下。
3 E8 \; n" [, }( A# i我当时论文题目是《基于PLC的气动机械手控制系统》8 l& n+ D6 F' K* U) @ ~
论文主要有
8 D7 `. D D+ w0 y1，序言部分，这部分粘贴复制，所谓探究国内，国外对这块的研究。
" ^ O' f/ K% X' r; ]% a- F2，整个结构的逻辑，动作逻辑，控制逻辑做了一个描述，然后各部分标准件的选型计算，把公式写出来，花里胡哨一大堆，自己都看不懂，什么一阶导数，二阶导数，就是不计算，给出总结，我选的这一款是符合要求的。然后再编一堆数据，机械手动作的角度，最大的力矩。
$ k4 Z, u* U* k5 S' }+ b3.是把PLC梯形图作为附件贴上去，致谢，参考。
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当时老师给我买的舵机，他妈我都不知道舵机啥玩意，买回来不会用，就在那儿吃灰，不过PLC动作演示倒是在学校实验平台演示过，也就只是逻辑演示，这个动作完了，下一个怎么动作，就演示这个。当时拍了录像，答辩的时候演示来着。! _; y: f j1 { F% j* S
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楼主: 滚刀鱼
发表于 2013-10-11 10:14:53
