连载系列——替代机械手的小连杆结构如何设计（求积分）

探根究底

9 w: m  z9 h" E$ `/ }8 v各位道友：
今天不忙，写个文章赚个积分，能给的多给点哈。能力有限，不保证绝对正确，若发现问题，求指正。
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6 }9 N+ T4 O9 z# B9 F2 }4 ?下面是正确的式子，解法和思路和上面一样 算来的角速度直接给电机用就好。
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zwaiwo

看不懂 那个COS 是什么意思  是CS GO吗？

下等的牛

zwaiwo 发表于 2025-9-26 17:13
: L7 T; w4 j/ n8 q/ r看不懂 那个COS 是什么意思  是CS GO吗？

! k( _4 G; _3 A: E  fCOSPLAY

chongba

最后结构是个啥，几轴？

cc851

乖乖，看到这个计算就懵逼了，自己做结构还是很不错的。

lanshujian10

路过，膜拜大佬！

天涯晴天

向你学习！

前景钱

虽然没有看懂，但是这种精神要支持。

qq2426

看不懂的路过

木子金坚

看不懂的路过