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发表于 2009-3-21 05:05:51
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本帖最后由 syw开门造车 于 2009-3-21 05:06 编辑
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4 k$ \6 v+ i8 kdazhi198383 网友好！
' {+ K) Q5 H; z6 K2 b( E6 L.
: ?# S4 Z: g/ ?5 i6 ^伺服控制器本身就是一个“独立的计算机系统+功率驱动系统”。
, _# A% \# T! {; u你可以将伺服控制器理解为“下位机”。% `! E" z1 q' W4 C8 K: A. Y4 ?
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: r# K& L! F% I6 @5 L伺服控制器有两个任务：
9 Y1 h/ u# ~ B8 K; O/ ^4 c4 A c1、对外接收“上位机”的指令，既：----以多快的速度（频率），行走多少步（脉冲数）。
1 N' F' Q5 t0 f& C2、对内准确的执行所接收到的指令。" | C+ o. n5 ^/ b5 c
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- |0 I2 [! o J0 f9 _& X所以，对伺服电机的速度（频率）和步数（脉冲数）的控制与检测，2 n6 Z! T1 ]- Y5 t1 v, Y
全部都是由伺服电机驱动器本身来完成！
6 ^( b) X5 y6 F2 v, k.3 M! @' r9 Z" Z; g2 @" [1 x' o
你在3楼处上传的资料已经讲的非常清楚。& b7 ^( J/ @0 k1 e: W1 z$ T4 {
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