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发表于 2025-4-7 18:49:49
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本帖最后由 DaedraMech 于 2025-4-7 18:58 编辑 + m% i# ?0 G7 @! Z
8 ]/ L6 J' r/ ^3 Y楼主其实没搞明白这个“惯量折算”到底是在折算啥。
( s6 c+ u# n2 y手册这一步是为了把物体的平动惯量等效为主动轮（主动轴）的转动惯量，而等效原则是等效前后动能相等。就是说等效完后，传送带上的东西都没有了，我假想直接往电机轴上插一个大圆盘，任意时刻这个圆盘所具有的动能都应该等于原本传送带上物体的动能。根据下面的推导即可得到手册中的公式：3 Q0 _! m/ p% |1 p
1 J) d [& k8 T" y) ^8 V: @! X3 q5 l9 M9 \3 _! A+ _4 ?* L
这本质上是在描述物体惯性对电机的影响，惯性是物体的内在属性，跟其受什么外力乃至受什么方向的外力都没有关系。
/ X; y" U$ Y9 O y7 F9 A [另外楼主圈出来的公式是1/4*m*D^2，换算下来是m*R^2，不是1/2*m*R^2。6 I9 p3 w0 N# Q' w; X/ a
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楼主: 昨日明月
