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三菱FX3U定位控制求助

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发表于 2024-8-19 12:27:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
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& c4 |/ @  ^7 O% o5 I6 @, x同一个轴绝对定位指令可以重复使用吗?5 n- h2 M( h! h& v' h
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发表于 2024-8-19 13:11:02 | 显示全部楼层
在三菱FX3U PLC中使用绝对定位指令(如 `PLSR` 或 `PLSF`)来控制步进电机或伺服电机时,确实可以重复使用同一个轴的绝对定位指令来进行多次定位操作。但需要注意的是,每次定位指令之间应该满足一定的条件和顺序,以确保定位动作的准确性和安全性。
+ c% J8 C' n# a, G完成一次定位后,可以再次发送定位指令来进行下一次定位操作 如果需要改变定位的目标位置,只需更新定位指令中的目标值即可。6 n5 n) S6 l) b" e+ q1 i: E7 k
在发送下一个定位指令前,需要确保当前定位动作已经完成。. v5 ~3 S0 T0 h0 q4 W
   如果在同一时间内尝试控制多个轴,则需要确保它们之间的动作不会产生冲突或相互影响。特别是在空间上相互关联的轴之间,要特别注意这一点。
; q& i) n$ p+ o* e, x. K如果在多次定位过程中需要保持一致的速度和加速度等参数,那么在每次发送定位指令时都需要确保这些参数的一致性。1 N3 y* N' y3 H( V
发表于 2024-8-19 13:41:56 | 显示全部楼层
用模块化编程比较方便,
发表于 2024-8-19 14:24:46 | 显示全部楼层
定位指令可以重复使用,注意时序就行了。
发表于 2024-8-19 15:04:06 | 显示全部楼层
用步进指令就可以了
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