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发表于 2024-6-26 19:15:19
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本帖最后由 DaedraMech 于 2024-6-26 20:20 编辑 ) m' ^9 e8 W6 k
, Z9 D2 K9 B/ a- R- o1 _8 D9 S
可以换种思路:不去转凸轮,而是固定凸轮,转推杆及其所在的机架。& ?& [7 ^5 z; A+ [! y/ g g) S& c
另外个人认为虚功原理跟重力、时间什么其他物理量一点关系都没有,引入只会徒增麻烦。
- v8 c$ Q. @( K. w* Q3 @理论力学问题其实最终都是几何问题。' q$ Y; ?* N/ e M( t
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忽略摩擦、变形等能量损失,可以简化为如下情况:
0 d- M4 p$ s! @% B, o4 b, M A
8 X% x/ e# Z1 H- M, y1 R3 p" K4 k$ K
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F为推杆负载,是已知常数,带入圆上各点对应的ρ、θ即可得τ
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