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导电滑环在工业机器人上的应用成熟么

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发表于 2024-5-18 16:11:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
想问下导电滑环在工业机器人上的应用成熟么,能解决手臂线缆缠绕、拉扯的问题么
( A# t. _% t/ c
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发表于 2024-5-18 16:22:10 | 显示全部楼层
工业机器人一般在一定的角度内转。。。
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发表于 2024-5-18 17:24:57 | 显示全部楼层
滑环可靠性不如直接联
4 t3 ^5 Y; j8 q2 i
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发表于 2024-5-18 18:48:30 | 显示全部楼层
通常情况下是使用机器人管线包, 管线包包含软管和拉紧系统, 可以配合机器人的关节动作. 但不能无限旋转.
3 w8 {9 l' ^1 P& W9 {% n, Z# l- \9 r# ~
而滑环, 更多的是用于无限旋转的场景, 连接电/气信号. 一般用于末端抓手上的特定功能实现, 比如旋转/搅拌/缠绕等. 8 a$ H" l3 |$ t

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
学渣渣 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2024-5-18 20:45:09 | 显示全部楼层
滑环 传导 气液电,功率,信号都没问题。- G8 k4 C# {8 R# X

5 h/ n; R8 v  Ylz放心大胆使用。就是价格有点贵。
0 D8 O+ _, `0 D% _+ z2 j. m& y
5 U  r* e' j" a# U还动不动让你定制
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发表于 2024-5-18 22:01:21 | 显示全部楼层
设计制作过气滑环和电滑环,主要还是看工况吧,速度不快的连续旋转还是个很不错的选择。
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发表于 2024-5-19 14:19:57 | 显示全部楼层
导电滑环的应用已经成熟了,但由于它是一种摩擦件,工作时摩擦和磨损会导致其使用寿命比较短,需要定期更换。这可能会增加维护成本和停机时间。
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发表于 2024-5-19 16:00:58 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2024-5-19 14:19
; f: r1 F/ M4 K! k, f- t( k导电滑环的应用已经成熟了,但由于它是一种摩擦件,工作时摩擦和磨损会导致其使用寿命比较短,需要定期更换 ...

$ c: k; C1 S3 t* {: T" ^/ t* A寿命按照圈数计算,一般几千万,所以高rpm要考虑维护问题。
  J: M4 t6 O: l: _4 F0 m: g) P9 |/ X  l- i4 W- z
我还关心受潮打火的问题,例如通380VAC
5 b& v6 M9 y# e; W* D
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发表于 2024-5-19 23:40:48 | 显示全部楼层
abb 1200六轴就是滑环
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