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请问有做过卡车换电的朋友没

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发表于 2024-3-18 15:33:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
      最近接了个项目,做卡车换电,看了目前市场上普遍采用的是行吊换电,但是是全自动的,然后有点疑问,就是行吊行走位置是没有精度的,自动换电使用行吊的话,是如何来保证准确位置的。如果采用伺服电机+齿轮齿条,成本又太高。
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发表于 2024-3-18 16:05:22 | 显示全部楼层
我见过苏州翰川做过,他们也是行吊,在电池箱子以及卡车做文章,电池做一个凸起的尖尖,卡车做一个方洞,偏差自己可以通过导正弥补

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精定位是通过导向实现的,现在我们这个项目要求不用导向,行车需要走精确的位置,精度要控制到±1mm之内。  发表于 2024-3-18 17:15
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发表于 2024-3-18 16:08:52 | 显示全部楼层
行车用刚性伸缩式的,对位用激光或者视觉,电机用变频电机加上控制器,是可以实现对中的,另外导向销是不可少的。
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是要加编码器的。这样的结构很多,另外加行程开关,感知后减速,然后到一定位置停下来,精度和伺服电机有差别,但是定位几毫米还是没问题的。  发表于 2024-3-18 19:26
是电机用变频电机+编码器不,单纯的变频电机也是没法走位置的。  发表于 2024-3-18 17:14
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发表于 2024-3-18 16:14:03 | 显示全部楼层
人家有导向啊
QQ截图20240318161338.jpg
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发表于 2024-3-18 16:43:55 | 显示全部楼层
从下面换,旧电池直接自动松开掉下去,新电池从底部往上送

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卡车电池太大,没法从底下换,智能顶换或者侧换。  发表于 2024-3-18 17:14
现在的汽车换点是这样的,不过卡车换电,太沉,估计这样不行。  发表于 2024-3-18 16:46
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发表于 2024-3-19 09:30:44 | 显示全部楼层
leioukupo 发表于 2024-3-18 16:43
, j4 x% O; c- \1 c7 x从下面换,旧电池直接自动松开掉下去,新电池从底部往上送
( h3 z: G& l8 S
卡车电池是安装在大梁上面的,都是从上面吊装。- t" U: E1 J& C: ?! E8 W. _8 Z; B
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