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近日，斯坦福华人团队的Mobile ALOHA“全能家务机器人”在网上爆火，它展示了做饭、铺床、浇花等多种家务技能，可谓是全复合“保姆人才”。
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它能够煮虾，可以擦拭桌子上的红酒，能洗盘子，还可以自动打开电梯。 : X/ k* `& J+ F( q" P9 j
还可以打开窗帘为窗台上的花浇水，将衣服放到洗衣机里、撒上洗衣液洗衣。这让网友直呼机器人时代已来，它难能可贵在“眼里有活儿”。 ; q% n# v0 a, S* e$ s1 E
不过，Mobile ALOHA所展示的复杂技能，其实是背后由人遥控操作的。 1月6日清晨，发现网友为Mobile ALOHA所呈现的自主化、智能化能力倾倒后，Mobile ALOHA的两位研发人员连忙“辟谣”，称部分动作是机器人自主展示的，部分则由人遥控完成。
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为了如实呈现机器人的能力，他们还专门放出了Mobile ALOHA在全自动状态下的“蠢笨”动作合集，称 “机器人尚未准备好接管世界”。 7 K/ J( _+ I' r0 \9 a
当你以为机器人能丝滑优雅地举起一杯红酒时，它只能颤颤巍巍地握住杯子，看着酒杯倾倒碎在地上，将红酒洒满桌； / X' T; x; y M+ c8 V; z3 |/ t
红酒洒满桌 1 D) E# z( x. ]! s
表现颇佳时，机器人能熟悉地端起左手颠锅、右手拿铲，完成一道菜肴的制作；但多是几次，原本挥洒自如的锅铲就不是对着铁锅底部一顿操作，就是在锅中挥舞但碰不到菜。
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失败的炒菜案例
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全自动状态下，它无法有力地控制住一把平底锅，将锅端起后，整个平锅便不可避免地掉落，为了拯救翻到的铁锅，守在旁边的研究人员还被烫伤了； 9 T2 Z0 ` @' F/ P7 L5 @
倒菜失败 - f' Q8 W) S# a, ?; [! H- x- |) v
甚至一根红色圆珠笔，Mobile ALOHA也无法拾起。 - Q3 C M5 \% ]9 K9 @# m
拿记号笔
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现实和理想还有差距，但Mobile ALOHA所呈现出的完成精细和复杂的任务的运动操作能力，仍值得关注，这让未来机器人更具有想象空间。 | 
发表于 2024-1-8 10:23:27
