向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

啥啥也不会

施公子 发表于 2023-11-23 08:11
$ n1 p8 f3 K# P. {对的，啥也不说光猜都是跟着感觉走，说的都不准，你录一段全流程的人工装配视频出来是最好的

抱歉抱歉。现场没有录制视频。

pengzhiping

第1和第5 开箱和封箱 现在都有成熟的技术可以参考

5 y3 @, k+ N/ x$ z$ k7 c; s1 n' a  难在 2 3 这两项，来料的产品自身的尺寸要标准，料仓也要统一，如果不可控的偏差导致整个产线故障率非常高
) s* H& B2 w) A( q4 j8 [
% H/ [$ }7 V4 r8 E7 ]; O! r! x# q所以 到现场 把那些箱子内的 产品 都去测量统计一下。
/ k4 p, A' |  d. k+ m& H" ^
; S3 H5 t: M) l2 e柔性一点的动手 如果看人工是很简单，但机器实现就不一定简单。

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:16
大佬还是有的，大佬一句话，少烧10个CPU。
) S1 \6 _0 `1 V9 i; i
3 D- J+ J) t0 N@ahway 有请大佬闪亮登场~

: S4 u/ i) f3 `/ `谢邀请。

; ]( g- t" W, b# W0 @3 a6 X和22楼兄弟的态度一样。
开箱、封箱都是标准设备了，没有难度。
2 N6 ^! _" n; ^6 F; @3 `& j. q
" C* ]+ ^8 `. Q1 d7 G2 N, B$ }& @海绵底、海绵盖这两步可以使用Needle gripper（针式抓手）：
7 s9 C7 w% L) Y5 N7 m0 S
# X7 F6 o# V  O9 Q1 ?5 S5 M
$ a7 ~/ Q, M& g尺寸不大的话，用气囊抓手撑中心孔也可以：
* C0 o: B- o! ^, |, g; S" |
& L( W; m$ V# g! _  h
8 g1 Y: e% r8 P! G中间的工件套袋也好办，唯一难的是套袋之后还要精准装入海绵底座。
/ W# n/ W8 b8 _; K- e$ P2 u! _$ T真空肯定不合适，只能用卡爪，但定位就必须靠视觉，甚至加力反馈。不舍得花钱的话，这一步改成半自动或者人工。
" ~( n/ O+ T  {+ g# c

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:14
谢邀请。

' _( H0 U! b6 g8 g- E和22楼兄弟的态度一样。

+ V* b$ Z! ~. t& Y$ g5 e7 d- G' K  fmy honor。
2 O6 r. L1 b9 j% I
大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

柔爪现在可以抓取烟灰，还能抓取水滴，太掉下巴了。
3 ^. i3 s' I7 @9 v9 y% n8 K

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-23 12:21
my honor。

大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

9 t& O( m, A  c! }电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
$ L, i9 U5 @- K" s7 [( F5 K$ u但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现，难度很大。
  ?  t' F+ v9 U1 p6 \
8 R: M6 t- l/ a4 U

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:26
3 p2 x9 r. A( N# N% N! x* d+ w0 ~9 b. a电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现， ...

大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~
1 [5 Y( E9 g3 ]/ \0 Z

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-28 19:39
- p& Q+ L6 A! W* E4 P! J大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

4 m) Z/ n7 O3 r7 S# `! z, K) D国外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。
+ _8 c. a1 l- i8 l# w: q' Z! ^4 x' i
- [7 s. Y+ s6 N: \# }
1 n) s& |# m8 F. u! X" ]: p) e+ o国内品牌：鑫精诚、宇立仪器、坤维科技，鑫精诚、海伯森、蓝点触控、昊志机电、神源生智能、瑞尔特测控等，柯力传感、汉威科技、中航电测。
: ]$ z! f* u1 z6 }

东莞打螺丝

3建议人工，装放动作，人手不复杂，上机械手又贵，用XYZR轴自行搭建又画图画死个人，其他的步骤动作不算太复杂：兼容也只考虑尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明显差异那种，兼容起来故障又多，调节又复杂，不建议大范围兼容。
! b+ V( P6 D6 ?  \6 C4 Q

萌萌哒机械人

我的建议是自动为主，人工为辅，你不能全考虑所有步骤都由机器来完成，这样成本以及开发难度会大大增加；对客户和自己公司都不友好

管理团队

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