向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

啥啥也不会

施公子 发表于 2023-11-23 08:11
. M! V! l- D1 M: T) l3 H对的，啥也不说光猜都是跟着感觉走，说的都不准，你录一段全流程的人工装配视频出来是最好的

抱歉抱歉。现场没有录制视频。

pengzhiping

第1和第5 开箱和封箱 现在都有成熟的技术可以参考

  难在 2 3 这两项，来料的产品自身的尺寸要标准，料仓也要统一，如果不可控的偏差导致整个产线故障率非常高
" F  p. `! U" Z0 b* `
) W- I) X& k* g所以 到现场 把那些箱子内的 产品 都去测量统计一下。

柔性一点的动手 如果看人工是很简单，但机器实现就不一定简单。

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:16
- _7 R  a1 i: S大佬还是有的，大佬一句话，少烧10个CPU。

$ \. h1 E3 Q1 @8 q1 T; }) p@ahway 有请大佬闪亮登场~

3 U. o( `5 v# H; o+ i5 T  c% q5 m谢邀请。

和22楼兄弟的态度一样。
& d9 `; B( G" F& t! M3 H5 T3 d开箱、封箱都是标准设备了，没有难度。

4 f  [5 \; f9 |- G5 }% b  ^海绵底、海绵盖这两步可以使用Needle gripper（针式抓手）：


. e# |3 a! i6 A0 l尺寸不大的话，用气囊抓手撑中心孔也可以：


中间的工件套袋也好办，唯一难的是套袋之后还要精准装入海绵底座。
7 }% \* M+ ~1 X真空肯定不合适，只能用卡爪，但定位就必须靠视觉，甚至加力反馈。不舍得花钱的话，这一步改成半自动或者人工。
: I' T/ I8 z3 [2 ^. \$ A

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:14
, X; ^8 a. G9 E  T0 N2 q2 I; n谢邀请。

和22楼兄弟的态度一样。

. Y0 M  {1 E$ H- Wmy honor。

, I$ W) m8 F. k) q0 }2 L大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

& e' S/ X- N. f! K柔爪现在可以抓取烟灰，还能抓取水滴，太掉下巴了。
7 r, O# O3 y" j/ U6 \( t7 u, G# X

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-23 12:21
my honor。
# q$ ]& ^. W8 t% w8 H
大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
; a. O) T. k, Y) X. Q但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现，难度很大。
7 E3 d# c8 [8 u4 O  m2 ~: i

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:26
5 F8 `# L! _6 t* k) b电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
' g  d( o+ b, F- I6 S3 h( T% k但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现， ...

% G0 ?& l! v. y- X! n6 R9 z大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-28 19:39
5 n0 U- ]+ ~+ O  _! G大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

4 m% |, c% h2 U* E) x! m2 f国外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。
% Z  a" @- `; m: ~
7 P7 J% c$ G' [& z8 L# V* S
& k6 b7 A) G7 ~国内品牌：鑫精诚、宇立仪器、坤维科技，鑫精诚、海伯森、蓝点触控、昊志机电、神源生智能、瑞尔特测控等，柯力传感、汉威科技、中航电测。

东莞打螺丝

3建议人工，装放动作，人手不复杂，上机械手又贵，用XYZR轴自行搭建又画图画死个人，其他的步骤动作不算太复杂：兼容也只考虑尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明显差异那种，兼容起来故障又多，调节又复杂，不建议大范围兼容。
4 _+ i4 S7 x/ }/ ]

中年大叔啦

我的建议是自动为主，人工为辅，你不能全考虑所有步骤都由机器来完成，这样成本以及开发难度会大大增加；对客户和自己公司都不友好

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