小白求助小车上的伺服电机选型步骤？

伺服电机123

网上没找到这种类型的教程，具体想法是伺服电机先传动到二级齿轮减速再传到车轮，最大爬坡角度30°，现在没有思路，有没有大神能点拨一下

4 V& f5 n0 t6 m8 H- ^7 z9 a* Q

hl90

先算负载，就是要加到电机上的所有负载，然后预订的速度，通过速度，大概定电机类型，比如伺服？步进？调速？
4 j4 u5 }8 i. P. H2 Q: c- y5 S计算电机在该速度下的可承受负载，
1 b. j. P6 F" C0 P3 n! V说白了，先定好是那种类型的电机，然后计算负载和速度。
1 @% ~' Y7 N/ i+ H& W* u: `

冷月梧桐

AGV小车？

a19783307

30°的波度角啊，这么大。 首先计算坡度角下车辆启动所需要的扭矩包括（1、坡度角情况下利用理论力学计算车轮与辊道的正压力，童工核算出最大静摩擦力，还要计算出轴承的滚动摩察力计算出需求牵引力F。2、已知小车的速度V和加速度a，结合牵引力F，计算出电机的功率。3、验证电机启动功率，根据加速度a和时间s和启动扭矩计算出转动惯量，并根据惯量比1：1---1：10之间选择，比值越大,系统的响应越快,但精度也会相应下降。4、最主要的一点启动扭矩选型时如果过大，会造成车轮打滑，增高加速度时间。这里要明确打滑的临界摩擦力）

伺服电机123

冷月梧桐 发表于 2023-10-13 23:53
AGV小车？

类似吧
+ `1 w) v- o& @+ O0 s3 h0 ?

伺服电机123

! B- E$ s6 X$ u6 y7 W  A大佬能请教一下吗？
* ^$ X; U% R3 ~8 r& [我定车直径为240mm
" Z& b3 B6 B1 k0 W1 V9 z: K我现在计算出了一些电机参数，但感觉不太对，
) S) S  |. z2 t* W" @% ~; G请问平地和爬坡时要分开讨论吗？
+ o1 ]& _3 u; V. n! K