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小白求助小车上的伺服电机选型步骤?

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发表于 2023-10-13 15:48:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
网上没找到这种类型的教程,具体想法是伺服电机先传动到二级齿轮减速再传到车轮,最大爬坡角度30°,现在没有思路,有没有大神能点拨一下9 T) \, r8 N% n

3 e, ~. y0 S5 t: _$ e/ l% Q8 T1 r/ \# W4 f4 v
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发表于 2023-10-13 16:15:20 | 显示全部楼层
先算负载,就是要加到电机上的所有负载,然后预订的速度,通过速度,大概定电机类型,比如伺服?步进?调速?
. m' L1 x7 B9 s5 N; S计算电机在该速度下的可承受负载,) @; m- `+ K3 V9 F1 @* `1 I2 l% K; n
说白了,先定好是那种类型的电机,然后计算负载和速度。
: k! h& t7 D6 b4 j4 z
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发表于 2023-10-13 23:53:36 | 显示全部楼层
AGV小车?
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发表于 2023-10-14 11:04:36 | 显示全部楼层
30°的波度角啊,这么大。 首先计算坡度角下车辆启动所需要的扭矩包括(1、坡度角情况下利用理论力学计算车轮与辊道的正压力,童工核算出最大静摩擦力,还要计算出轴承的滚动摩察力计算出需求牵引力F。2、已知小车的速度V和加速度a,结合牵引力F,计算出电机的功率。3、验证电机启动功率,根据加速度a和时间s和启动扭矩计算出转动惯量,并根据惯量比1:1---1:10之间选择,比值越大,系统的响应越快,但精度也会相应下降。4、最主要的一点启动扭矩选型时如果过大,会造成车轮打滑,增高加速度时间。这里要明确打滑的临界摩擦力)
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 楼主| 发表于 2023-10-15 15:50:50 | 显示全部楼层
冷月梧桐 发表于 2023-10-13 23:53/ Q& S" v6 D( g# Y# Y) Q
AGV小车?
; \8 S6 V& B  h8 l* Y: a
类似吧
% q8 Q% F" y: Z$ s& e* r
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 楼主| 发表于 2023-10-15 16:18:42 | 显示全部楼层
3 m  I6 r3 V9 C3 ~1 p& h( }

/ E9 D0 N& A0 f" @8 [9 a9 [' y+ g2 W- [5 R
大佬能请教一下吗?+ s; q: m* H% h# C. D- M
我定车直径为240mm
0 k4 R2 |3 t- K% P) n我现在计算出了一些电机参数,但感觉不太对,
2 L1 Q; b5 Z) t请问平地和爬坡时要分开讨论吗?# H9 z, T! a$ O/ f2 E
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