伺服电机振动异响

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路人丙 发表于 2023-8-15 08:23
8 x5 U( m" e- \$ K: ]去年有一回伺服电机负载极限载荷，发现电机轴振动，把电机位置环增益初始数值改小亲测有效

) S& R9 j" x) _4 S3 N增益过度是会响，但是电机轴都还没有开始转动

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ytzhanggj007 发表于 2023-8-14 21:59
; K: e5 S/ A" |8 X" F& L! G- Y印刷机？以前有一台纸箱厂用的横切机，电控是外包的，外包第一台也出现过类似的问题不说，停机时嗡嗡来回摇 ...

& C$ Q, z( A" N, @- {0 |; v应该和程序有关系，但是没人可以解决
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尹志春 发表于 2023-8-14 22:53
9 U: s! @7 y5 `0 l& |调一下增益，再调一下刚性就行了，这个是电机加载后震动，参数不对，调一下就好了

可能要找专业的电气工程师来搞了
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爱蘿

感觉像是伺服的增益调试的相关参数是不是不太对，你用的对应的伺服去找对应的手册，重新调整下吧

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爱蘿 发表于 2023-8-16 15:14
9 P% W' q& S3 \; R; I9 h感觉像是伺服的增益调试的相关参数是不是不太对，你用的对应的伺服去找对应的手册，重新调整下吧

后面减轻了对滚筒的接触面，压力降低，好像就解决了
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星基装备

是电机轴向受力大了，伺服电机只能轴向受很小的力，一般电机手册上有具体受力范围参数，如果超过范围很多，上电待运行或者低速运行，就会有振动和噪音，这个不仅和设计有关，也和装配有关，所以有时会出现，同样的设计，同样的电气调试，有些地方有振动噪音，有些没有

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应该和侧板加工和安装有关

小邓先生

学习了