一大波特斯拉人形机器人上线

小黄黄呀

肠粉加辣椒 发表于 2023-5-18 22:39
  n: t/ u' p, X1 l  c小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点   这个在机械臂的控制中用运用得多么

电机转矩控制的话，可以做控制算法，一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要做控制算法这么深层的东西，只需要知道怎么用就行。

肠粉加辣椒

小黄黄呀 发表于 2023-6-15 15:33
. v; g; e- u/ C" e% R0 y电机转矩控制的话，可以做控制算法，一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要 ...

想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么？  谢谢！

小黄黄呀

肠粉加辣椒 发表于 2023-6-20 22:00
  ~: E: R% h- ~, ^2 m/ C1 l想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么？  谢谢！

5 _0 W4 |+ E% ~, T9 Q一般做机器人的都会做算法吧，其实我也不太清楚，目前只是个学生
# r5 {6 W. B4 ~9 f* e+ _& J. ?