一大波特斯拉人形机器人上线

肠粉加辣椒

譬如朝露 发表于 2023-5-19 08:05
5 [( Z# r* D, W# X别听他忽悠你，一般的伺服电机都有转矩控制功能

因为确实有朋友在做相关的工作，用转矩模式去做机械臂的算法开发，据说很难，但我也没深究。
. |0 ^$ H# D# \! g+ g+ ?2 ^9 ?

bravo090

道法自然TGG 发表于 2023-5-18 15:40
+ X2 k0 o5 n2 N, |波斯顿机器人搞了这么久要被马老板弯道超车了？

波士顿动力不赚钱，都卖了好几回了把
0 G3 y( C, S( x! s9 k

小黄黄呀

肠粉加辣椒 发表于 2023-5-18 22:39
小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点   这个在机械臂的控制中用运用得多么

电机转矩控制的话，可以做控制算法，一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要做控制算法这么深层的东西，只需要知道怎么用就行。
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肠粉加辣椒

小黄黄呀 发表于 2023-6-15 15:33
; p# h" ^  E) r: A电机转矩控制的话，可以做控制算法，一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要 ...

  C! \2 ~# Q2 A: a4 A. G想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么？  谢谢！
+ j1 C4 P/ P' p5 `0 V

小黄黄呀

肠粉加辣椒 发表于 2023-6-20 22:00
3 ^; M* s$ ^2 l$ b$ b0 w想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么？  谢谢！

一般做机器人的都会做算法吧，其实我也不太清楚，目前只是个学生