本帖最后由 twq19810302 于 2022-11-7 13:44 编辑
6 u6 x, m9 d+ r2 f- m$ m4 a, K# v( v7 i2 V' Z
我们在接触各种方案的过程中都发现初步设计总会有一些定位、夹紧没有很好解决,如此一来,再具创新性的方案都会失去实用意义,了解定位与夹紧基础知识,才能从根本上保证夹具设计与加工方案的完整性。
+ _2 z9 b D, O
定位器知识 8 C8 ^3 j7 i7 M; o. |
一、从工件侧面进行定位的基本原则 从工件侧面进行定位时,和支撑器同样,3点原则是最基本的原则。 这和支撑器的原则是一样的,称之为3点原则,是从「一条直线上的3个点决定一个面」这个原则衍生而来的。4个点中,3个点能决定一个面,所以总共可以决定4个面,但是不管如何定位,要使第4点在同一平面内是相当困难的。 3 s+ u! ~2 u. ]9 T. n& C! P
5 R& E* H1 w3 T) D( c3 l▲3点原则
+ w# ~0 Q+ _8 G& {" Z3 a
例如使用4个固定高度的定位器时,只有某处的3个点能接触到工件,余下的第4点没有接触到工件的可能性还是很大的。 所以,配置定位器时,一般都以3个点为基准,并且尽可能增加此3点之间的距离。 另外,定位器配置时,需要事先确认施加加工负荷的方向。 加工负荷的方向也就是刀柄/刀具的行进方向,在进刀方向的末端配置定位器,可以直接影响到工件整体精度。 一般在工件毛坯面定位时,使用螺栓型可调节的定位器、在工件加工面定位时,使用固定型(工件接触面经过研磨)定位器。 " A' p" ?. v% L$ K( I
二、从工件孔定位的基本原则 利用工件前工序中加工完的孔进行定位时,需要使用有公差的销子进行定位。 通过工件孔的精度与销子外形的精度配合,根据配合公差进行组合,可以使定位精度达到实际需求。 此外,在使用销子定位的时候,一般一个使用直柱销另一个使用菱形销,那么这样装拆工件就会变得比较方便,很少会出现工件与销子卡死的情况。 
5 O. t8 ?' N x% _7 @▲使用销定位
9 T7 P. i' v" U6 q% M
当然,也可以通过调整配合公差,使两个销子都使用直柱销也是可以的。为了更精准的定位,通常使用一个直柱销和一个菱形销是最有效的。 使用一个直柱销和一个菱形销的情况时,通常菱形销的配置方向(与工件接触处)的连线与直柱销和菱形销的连线垂直成 90°,这样的配置方式是为了角向定位(工件回转方向)。
+ i0 |6 H3 x! M8 g; v
夹紧器的相关知识 ; Y! G/ L1 e) U3 K- P i( ?, Y& ]
一、夹紧器的分类 根据夹紧方向,一般分为以下几类: 
$ n# {: |( u9 A8 o
: v+ h6 p7 N9 e8 ~ s; m接下来,让我们来看一下各种夹紧器的特点。 + N. U8 ]( _6 w7 k; C/ L1 S& C
1、从上方压紧的夹紧器 从工件上方进行压紧的夹紧器夹紧时的变形量最少,且工件加工中最稳定,所以在一般情况时,最先考 虑的就是从工件的上方进行夹紧。 从工件上方压紧的夹具最常见的就是手动机械式的夹具。例如下图被称之为「松叶式」的夹紧器。 压板、双头螺栓、千斤顶、螺母组合而成的夹紧器称之为「松叶式」夹紧器。 ) g* N) Y7 G( z, }! l- i
+ j9 E& L0 G" D! X0 D8 P) R另外,可以根据工件形状,选择不同形状的压板对应各种不同形状的工件。 
8 p+ q( @' g7 P! C! D2 W2 J' d) s4 k8 e
松叶式夹紧器夹紧时的扭矩和夹紧力的关系,可以通过螺栓的推进力进行计算。 % @& N+ e5 b$ ? M
% v! A) a3 {: m5 f& w; Z) j
从工件上方进行夹紧的夹紧器除了松叶式夹紧器以外,还有以下类似的夹紧器。 
6 V3 {; M' Q* v9 h$ c
# p: J7 s% Z0 u7 y# x: V! E2 Q4 w; n7 y2 S
2、从侧面进行夹紧的夹紧器 本来,从上方夹紧工件这种夹紧方式是精度最稳定的、工件的加工负荷也是最小的。但是工件上方需要加工,或者从工件上方夹紧并不是很合适等的各种情况,导致不能从工件上方进行夹紧时,可以选择从工件侧面进行夹紧。但是工件相对来说从侧面进行夹紧时会产生一个上浮的力,如何消除这个力,是必须要在设计夹具时注意的。 
0 p' p+ X6 X: L▲侧面固定夹具
1 D, K+ f; v0 l" Y2 ~9 E5 P
从侧面进行夹紧的夹紧器也有像上图所示,在侧面产生推力的同时,有一个斜向下的力,这种夹具就可 以有效避免工件上浮。 从侧面进行夹紧的夹紧器还有以下类似的夹紧器。 
# M; {1 @- V1 c; v: K( G8 z
+ u* X- M- h9 ~
+ p0 X4 H; I( T" @, |/ ]! M4 R3、从下拉紧工件的夹紧器 薄板型工件在加工上表面的时候,不仅不能从上方进行夹紧,从侧面压紧也不合理,只能从下方拉紧工件的方法才是合理的夹紧方式。从下方拉紧工件时,如果是铁材质的工件,通常可以使用磁铁类夹紧器。非铁材质类的金属工件时,一般可以使用真空吸盘的方式进行拉紧。 以上 2 种情况,夹紧力的大小和工件和磁铁或真空吸盘的接触面积的大小成正比。如果加工小工件时的 加工负荷太大,这样加工效果会不怎么理想。 
. Y% F+ x3 @" m% I" @: y; F▲真空吸盘 , v) i0 \3 L% T o# j* g& s) h# m
另外,使用磁铁或真空吸盘时,与磁铁和真空吸盘的接触面需要打到一定的光滑度才能够安全、正常地使用。 6 W T: ?( y. S1 F( N( V$ b
4、利用孔夹紧的夹紧器 使用 5 轴加工机进行多面同时加工或者模具加工时,为了防止夹具和工具对加工造成影响,一般会选择 使用孔夹紧的方式是比较合适的。 与从工件上方进行加紧和侧面进行夹紧的方式相比,利用孔夹紧的方式对工件产生的负荷更小,可以有效方式工件变形。 
2 Q5 S* L! A8 b) v3 s0 |) U, l R7 w. ~9 [& d, m$ k
▲利用孔直接进行加工
5 d* r s1 T) m* E2 @1 z2 D

& v8 O A% c! L* \' x( n3 k9 ? e! ^, N1 A/ l J4 @5 K; Y
▲设置拉钉进行夹紧
0 ?) e2 W# i i1 Z, H$ q3 M
二、预夹紧 以上主要都说的是工件夹紧方面的夹具,如何提高操作性、提高操作性使用预夹紧也是至关重要的。在底座上垂直设置工件的时候,工件由于重力原因会向下落。这时候就必须用手一边按住工件一边操作夹紧器。 
; R+ P1 o+ e0 y5 F' ?/ f5 t
: T# l6 ]: C: w( j1 x/ h▲预夹紧 . i/ B3 F$ w! h" Y- Z2 ~1 }2 z# _
工件如果是大重量或者多数个同时装夹时,操作性会大幅度下降,装夹时间也很长。这时候使用这种弹簧类预夹紧产品,就能使工件在保持不动的状态下操作夹紧器,大幅度提升操作性、 减少工件装夹时间 。 三、选择夹紧器时的注意事项 在同一个工装内使用多种类的夹紧器时,夹紧&放松用的工具请务必统一。例如下左图,利用多种工具扳手进行夹紧操作时,操作人员的整体负担会变大,并且工件整体的装夹时间也会变长。例如下右图,把工具扳手统一、螺栓尺寸也统一,方便现场操作人员。 - B( q$ ]$ P/ G) N2 |* A# g
5 p$ f/ j2 K: h7 I0 A, h1 j6 N
▲工件装夹的操作性 ! I) [' T+ d/ F3 G7 n2 M4 T
另外,配置夹紧器的时候,需要尽可能的考虑到工件装夹的操作性。如果装夹的时候工件需要倾斜装夹的话,这样操作性就很不方便,在设计夹具工装的时候需要避免产生这种情况。 ' k* X [& @; p* P
|