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1.市场上主要的设备制造商( c7 h7 M# Q% j! l
（1）标准龙门设备6 J O- O j& X: |
航天工程装备，赛福斯特，世佳博，这三家目前在行业内竞争力排前三，还有诸如孚斯威，宁波金凤。5 b: ~/ Z0 E; M( p: C
（2）机器人：
1 v; k7 R) m( W昆山万洲：是由哈工大焊接专业研究团队成立的，国内首批引进两台搅拌摩擦焊机器人是由哈工大和江科大于02年购买的，依托了这个优势，研究搅拌摩擦焊领域较早，已经将KUKA，BBA，FANUC三家的机器人进行了集成，在售设备以KUKA为主，静轴肩+恒压力控制的方案已经很成熟，与国内电池托盘头部企业：凌云，敏实，恒义，宁德时代，巨石，天钧精密等等都有项目合作。也有铝合金燃料电池电堆壳体、电控壳体、电机壳体、5G散热器、真空腔体、溅射靶材等产品的加工制造业务。
* k! F+ g+ Q8 [) y" I |航天工程装备：与赛福斯特合作集成了焊接机器人样机，但并未在市场上进行推广，也没有量产案例。
% ]" l1 }* ]0 h- R6 c0 ]6 MABB：ABB的机器人+伊萨的主轴，以做产线为主。6 C0 @7 }4 e4 t" p' Y
FANUC：自主研发中，技术尚未成熟。4 W+ H3 ~, h' p8 m
格林策巴赫：在欧洲有很多成功案例，但在国内尚无案例，目前在争取宝马项目，工艺工程师人才已经转投到万洲。
9 X3 x' k6 Z2 n- v ^" GKUKA：与万洲有一些合作案例，主要是靠万洲在做技术服务，在国外做过10-15个FSW焊接工作站，FSW部门的项目负责人已经转投到万洲。
$ Q8 n5 i. P7 n7 M) A% Q广州有色：只有样机，无压力控制。
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( Y; E' U' X! Q0 r7 ?2。机器人焊接设备与龙门的区别3 V0 E) h) P& }, G% r) g, q+ j
机器人具有高柔性的特点：机器人占地约30平，龙门占地至少50平，在产线改造的时候机器人更有优势，仅使用叉车就可移动搬运；机器人可实现智能化自动化生产，与搬运机器人、AGV小车完美配合，实现自动上下料及物料流转，无需人工操作；机器人可配备2-3工位，减少了上下料及物料流转占用的时间，提高生产效率，综合效率可达龙门的2倍。. R# m1 b! T& F8 r( R! h
焊接质量更好，静轴肩工艺焊接出来的焊缝质量比动轴肩工艺焊接出来的高5%-10%，且焊缝表面无飞边，不需人工打磨，焊缝减薄量小；焊接速度更快，龙门约1-2m/min，机器人量产可达3m/min。
: p6 ~: l2 v# N' }4 E机器人还可实现三维曲面焊接，龙门仅能进行二维结构焊接。4 J; `5 Y! a% m" V
龙门可焊接的工件尺寸大于机器人，价格比机器人更有优势。
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发表于 2021-11-12 10:56:46
