浅谈工业机器人结构设计过程

机械打工人ee

设计一款工业机器人，
/ {+ L7 F1 A) G9 M" s( Y  N
1、首先得明白技术要求（臂长、速度、环境、负载、轨迹、角度范围、轴数等，需要进行动力学计算可以利用ADAMS求解计算）；
0 G3 R: p( _9 s. n6 N2、然后构思传动方式，绘制简图；
3、3D建模画出大致形状，从末端开始建模，同时进行选型计算（例如计算负载运动情况：转动惯量、加减速度、最大扭矩等，然后选择相应电机和减速机，根据电机和减速机的尺寸绘制六轴结构模型）

. F5 P+ d" u# Z4、待大致模型搭建后，开始进行力学分析，和铸件减重优化，这个过程相辅相成，可以利用ANSYS求解计算（这个要考虑重心位置、最大启停转矩、最大冲击转矩等；速度、重量、减速机和电机这之间需要不断平衡各参数，尽可能达到最优，这一步需要花费很多时间）
, s& U. S; g* [# \0 p9 u  Y! u5、各轴细节优化
4 ~  @2 O( z& `4 n6、校核计算、资料整理
7、出图

晓昀

传动出来后，应该做选型计算，再做3D设计。否则，有可能返工的地方很多。

机械打工人ee

晓昀 发表于 2021-9-23 19:19
( f! {, u+ v, A; P9 X传动出来后，应该做选型计算，再做3D设计。否则，有可能返工的地方很多。

选型和3D要同时考虑，选型计算需要考虑重量和形状（转动惯量）

远祥

说的挺全面，基本上是这个流程的！

机械yyds

有相关的资料吗，我想学习一下，谢谢啦

木七

# l7 O1 G, T, P8 I( g' k有相关的资料吗，我想学习一下，谢谢啦