扫码时间过长原因

青年要努力

大佬们现在情况是这样，现场逻辑是机械手到位，然后给信号给到PLC，PLC给信号给扫码器触发，这一段时间我叫A
然后扫码器触发了就读取，读取时间是B
/ |9 b( M  D+ ?0 E+ C6 Q6 T扫码器读完了给信号给PLC，然后PLC给信号给机械手，机械手再移动，从扫码器给信号到 机械手移动，这段时间是C
$ t% ?9 g$ Q  e# X( P2 L/ c现在咱们A+B+C一共是2s左右，基恩士的读码器读码时间B是300ms左右
7 D* x# C2 g5 N% ]+ _大佬们有遇到过是什么原因吗？

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朔月123

1、设备移动速度是否可以再调快一些
2、程序种是否存在触发延时

排查一下看看

譬如朝露

这个真没看懂，Ａ——触发时间，Ｃ——触发时间，总共2000ms减去扫码300ms,还有1700ms,平摊A/c 850ms,你想表明你触发时间用多了还是少了？

青年要努力

譬如朝露 发表于 2020-12-18 17:34
3 W8 Q, @6 D) N; ?这个真没看懂，Ａ——触发时间，Ｃ——触发时间，总共2000ms减去扫码300ms,还有1700ms,平摊A/c 850ms,你想 ...

/ z, {* \+ @8 B% m; y( j% Z0 H3 ~多了，就是机械手和PLC和扫码器之间通讯时间太长
  [! i8 u' Q  Q1 L/ Y8 g3 x9 }

青年要努力

朔月123 发表于 2020-12-18 17:28
1、设备移动速度是否可以再调快一些
2、程序种是否存在触发延时

. S) Y' `! F# l! {& O& A谢谢，主要是机械手和PLC和扫码器通讯时间A+C有1.8s了，没有机械运动部分，这个时间是否合理，我是做机械的，请教下

xinshiji666

青年要努力 发表于 2020-12-18 18:36
谢谢，主要是机械手和PLC和扫码器通讯时间A+C有1.8s了，没有机械运动部分，这个时间是否合理，我是做机械 ...

如果1.8s仅仅是通讯及PLC处理，这个时间是有点儿长了，正常<0.5s，
+ Y( x0 M9 g" J( U9 N; ?前提是你要让PLC或上位机做个监控处理，看看具体是哪个环节时间长，也许PLC处理在0.2s呢？
基恩士的扫码枪也存在参数设置、延时等问题，条码也存在残缺、纠错、多次识别问题，这种情况下，读码到识别输出也可能2S时间。
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譬如朝露

青年要努力 发表于 2020-12-18 18:23
* D) Z. V0 h/ y; F0 t& H多了，就是机械手和PLC和扫码器之间通讯时间太长

这个你做机械的可能真处理不了，这里面涉及很多细节问题，有硬件，有软件方面，你PLC通讯问题可以咨询下厂家，至于基恩士扫码枪的问题，他家售后会很热心给你提供解决方案的。
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远祥

扫描探头最好是选用拍照型的，这样可以提高识别所耗费的时间！