本项目操作系统是ubuntu20.04,应用软件是Qt,都是开源,因为是浙江传统行业,什么都要便宜嘛。 3 H/ O* f3 c" X) I
win系统修改下配置就可以了,到时我另开一篇。 / U. D+ M& Q6 \2 ]# R) g1 ~
S7通讯是HMI、TIA软件和PLC的通讯方式。 ! t! K, }* r- } D( |$ L4 F
本项目涉及的通讯有:西门子S7通讯、数据库sql2012通讯、4个tcp客户端、10个ModbusTcp客户端。
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本篇先开始概况性写S7通讯,下几篇从配置开始写具体的操作,有不少注意事项。
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简单的上个S7通讯线程的代码截图,至于界面,比较敏感,就不公开发了。
2 d7 {0 }; H: l) l. D- E4 f以下是读取DB1数据,从240地址开始,连续读取8个双字数据: 以下是连续读取M区数据,从M540开始: 以下是写入M区的位数据,bitset函数按位功能,实用: , h# J5 h( q& X3 O
以下的读取浮点数,需要注意C++和PLC数据是有大小端的,要注意转换,转换函数自己写: * C- \% a H2 a# ~7 Z* Q$ D) ~
另外,敝司项目不多,购买西门子PLC有点高,不知是否有人要一起拼的,量大优惠嘛。 3 V7 w d" ^: U: N* t) Y7 f
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