毕设求助

蓝栀桃染

1．设计（论文）拟解决的主要问题
本课题为草坪喷灌机减速箱自动装配线中的连杆锁螺丝装置设计，具体工作流程为：1）六关节机器人先后凸轮和连杆从送料盘中抓取出来，并在锁螺丝装置的定位夹具上定位；2）锁螺丝装置的螺丝排序机构将螺丝进行排序，并通过压缩空气管道送到气动锁螺丝扳手中；3）锁螺丝装置的移动机构在机器人让出安装通道后，将锁螺丝扳手对准螺纹孔，完成凸轮和连杆的连接。
本课题需要完成的主要设计工作包括：
1)通用锁螺丝功能部件的选型计算；
2)装配定位夹具的定位方案选择与误差分析；
4 O; \) C0 t  c2 o3)生产节拍的计算；
4)装置的运动过程分析。
9 g+ T3 j7 L' ]$ d, G( j! a3 c- k2．设计（论文）的主要内容和基本要求
1)绘制装置工作原理图一张；
2)完成全部动力元件、标准件和通用的选型计算；
3)绘制装配图1张，自制若干张，总图量折合后不少于2张A0图；
& M9 g9 y$ s8 x4)撰写说明书一份，字数不少于8000字（不包括插入图所占字符）。
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未来第一站

来不及了^_^

图农SWS

机械结构自己去想，考虑一下机械手抓手部分的两种工件的通用定位怎么做，工装夹具也要考虑配套定位，螺丝锁紧加排序什么的有成套的解决方案，阿特拉斯和desoutter都可以考虑，（找不到成套方案就自己组合一下，电动拧紧轴+真空送料机构+振动筛）数模文件也都有现成的可以下载，节省时间，至于定位后让出位置可以考虑距离传感器或者对射开关给信号控制，一个单片机或者小型PLC解决这里，综合下来机械方案设计2周差不多能做个大概，再和老师沟通一下改进的细节再两周出完方案，然后写你那一堆设计说明书，你是大三还是大四啊。

lhz689

教你一招，图要画好，计算嘛，多写几串符号就行了。谁会认真看呢？公式长了，老师还以为你学葵花宝典了呢，一般不好意思质疑，呵呵

晓昀

lhz689 发表于 2020-5-31 19:17
教你一招，图要画好，计算嘛，多写几串符号就行了。谁会认真看呢？公式长了，老师还以为你学葵花宝典了呢， ...

不会吧？答辩的老师不可能都看不懂或者不会，这种风险不要冒，老老实实去做。

晓昀

马上快答辩了，才求助毕业设计，给你从头讲估计心里浮躁，都不一定能听明白。
给你一个链接，自己想办法先完成毕业设计论文。里面有结构图，原理也讲了，原理图可能得分一个独立单元做；论文可以按老师给的提纲写，下面的链接也可以参考，但是不要大篇幅抄。
! e* N3 g/ y7 ?9 f# b4 m9 O" H, n8 Shttps://m.sohu.com/a/305598251_99974624

远祥

压力才有动力，想当年通宵干论文的时光，历历在目呀！

wlj0202

跟着老师的步骤走流程，可以超前不要落后，后果自负