关于定位的使用的是哪种方式？

kuan880204

     昨天在新车间看到剪板机定位，就是决定剪切的长度。剪板机采用的是编码器加减速电机。它定位时类似伺服电机自动回原点。
     如果是采用PLC编程，怎么编写呢？因为减速电机停止时，会有减速过程，减速到停止有一段距离，运动方式就是，减速电机先正传，
到设定位置时，减速，减速超差反转，反转超差之后再正传，（再次正传之后就能达到所要的位置）停止。
  \2 s2 ~1 @' F, c3 J5 U* @     自学的时候，看到的例子都是，到达设置的位置就停止，虽然也有惯量疑问，觉得可以提前减少编码器的数值消除惯性。现在感觉我这种笨方法太土了些。

岁月如刀斩红尘

make，等懂的来解答

shixijiang

你使用的电机不正确呀！使用步进电机和伺服电机完全能满足使用要求，重复定位精度可以达到0.02mm

kuan880204

shixijiang 发表于 2020-3-21 11:09
$ M/ N+ @  a$ F% I: O你使用的电机不正确呀！使用步进电机和伺服电机完全能满足使用要求，重复定位精度可以达到0.02mm

使用减速电机加编码器是剪板机厂家使用的，要不是调试人员说了一句加钱可以使用变频器。所以我才注意这个，感觉每次调整定位都相当于伺服电机回一次原点。

shixijiang

kuan880204 发表于 2020-3-21 11:19
' o* A6 M0 q3 A9 n, Z8 _: N% p使用减速电机加编码器是剪板机厂家使用的，要不是调试人员说了一句加钱可以使用变频器。所以我才注意这个 ...

: @2 ~& o: u% p剪板机生产厂家为了节约成本呀！用的是普通电机加编码器利用PLC编程内的，自动回原点命令找寻尺寸，不是用的绝对定位命令找寻距离。

kuan880204

shixijiang 发表于 2020-3-21 11:26
5 D% I. T7 ^* c2 v1 P8 {剪板机生产厂家为了节约成本呀！用的是普通电机加编码器利用PLC编程内的，自动回原点命令找寻尺寸，不是 ...

这种方式类似于伺服电机的DOG搜索回原点。
剪板机这种定位是不是这种原理：人设置的定位只是从极限位置到定位之间编码器需要的数值。所以每次定位，它都需要机器先回一次极限位置，然后再找点。前面这些我懂，后面就是停止梯形图不知道怎么编写。再一些简单的例程中，提到的都是，编码器数到了，就执行下一步，没有提到消除电机运行中的惯量。一般这种都是加的电机刹车。后面的这种梯形图怎么编写呢？
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kuan880204 发表于 2020-3-21 12:06
这种方式类似于伺服电机的DOG搜索回原点。
# f" N8 b( N3 S剪板机这种定位是不是这种原理：人设置的定位只是从极限位置 ...

PLC也可以做到简单的减速。
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