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楼主: x机器人

类似两级行星减速器,减速比可达10000:1

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发表于 2019-12-2 08:28:26 | 显示全部楼层
x机器人 发表于 2019-11-29 20:52
5 B9 [' X1 D8 @9 q, g' m) X8 V可谐波太贵太贵

, d7 }! E  x5 i1 Z4 I9 l已经在降了,只要不是精度和寿命要求非常高,哪怕是定制的,国产的价格都很好商量4 M( L/ `: s. ^' z1 U
发表于 2019-12-22 02:58:19 | 显示全部楼层
设计明白了 建议做一个受力分析确定一下 如果对材料要求太高还是价值不高  毕竟1w:1这种减速比出现在重型机械的场景比较多  最重要是一般需要大减速的都是为了大扭 但是让齿圈转起来我不确定会损失多少效率  最好还是做个传动功率分析 比如用45号钢能承受多少输入 能输出多少扭矩 如果最后结果还不错 那做一套找厂家谈也还划算
发表于 2020-1-2 15:28:49 | 显示全部楼层
比速是很有吸引力的,但就是输出额定扭矩这个参数需要校核得到的!不然和RV&谐波区分不开,就不容易打开市场!
发表于 2020-1-7 11:19:40 | 显示全部楼层
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发表于 2021-9-22 09:00:52 | 显示全部楼层
第二级感觉相当于整个减速机在反向旋转,抵消一部分行星轮的旋转,17                            77                                86                               19的数量的话,应该最多只有25倍的减速比嘛
发表于 2021-12-20 18:59:34 | 显示全部楼层
差齿减速机是速比最大的了。
发表于 2022-7-20 13:52:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 gemiusunyi 于 2022-7-20 13:54 编辑 / l6 t" K  U& F- \$ ]! S: |

& h3 |! g% \* d+ Z- j1 X考虑到输出扭矩,你2级齿轮能承受多大的扭矩?输入1NM,输出端就10000NM,减速后的转速是多少?3000/10000,想想就肉牛了。。。。。。。。。。就拿个发明专利在忽悠你了,谐波国产的已经把价格打下来了。。。。。。。。。。。。。
& a: R8 e0 T0 V
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