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标题: 设计中电机选择的个人经验（二） [打印本页]
作者: 未来第一站    时间: 2016-8-25 13:20
标题: 设计中电机选择的个人经验（二）
本帖最后由 未来第一站 于 2016-8-25 15:35 编辑



    前面我们已经为电机的计算找到了一个切入点
    即传动比i（减速箱）的三个本质作用
    1.转速匹配2转矩匹配3.惯量匹配
    这里啰嗦一点（还是那句话：希望能为初入机械行业又恰巧看到此文的社又有所帮助）
    1.在解决问题的时候可以先将复杂的问题简单化，然后再从中找出一两个切入点，应用现有的理论公式进行演绎推算得出结果，然后对比,讨论，探讨所选公尺的准确，可靠性，各个参数赋值的依据，列出其他干扰因素，排除次要条件，得出结论。
    2.加入边界条件验证结论可靠性，
    这里我们暂时不去考虑什么普通三相异步电机，变频电机，伺服电机，直流电机等等的区别。
    那么简单的说我们就是在凑那个i，让有限的电机型号应用在更广阔的空间，看似这样的话只要我们有不同的速比i那么只要一台电机就能完成所有工作了，这显然也是妄想，因为我们的电机还有一个更重要的参数额定功率，到此我们才开始提到。
    功率这是一个比较抽象的概念，这里不便展开，我简单说这几点
    1.使动作执行机构运动要做功，不同的动作执行机构和同一动作执行机构的不同状态需要的功不同
    2.功遵循能量守恒
    转速、转矩匹配比较容易理解，可能惯量匹配大家比较关心，以下是我个人在工作中学习、参考的一些资料列出供大家参考
    1.一般选择伺服电动机时需考虑系统的转动惯量匹配问题，原因是;负载惯量对电动机的控制特性和快速移动的加/减速时间有很大的影响,数控设备中这会直接影响执行机构的响应速度，如数控机床中会直接影响其加工精度。
    2.为了保证系统的反应灵敏性和满足系统的稳定性要求，负载惯量JL 应限制在2.5～5 倍的电动机惯量JM 之内，我个人一般选2倍左右一点
    3.以下是一点计算公式，大家参考慢慢体会应用，也可以自己查阅相关书籍手册都有介绍，大家想学要自己动手查查才会体会深刻，我全贴出来意义不大。

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