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标题: 年前收尾项目，目前正在安装滑台导轨，滑台总长7.5M有效行程6M [打印本页]
作者: ghyug90    时间: 2015-1-28 12:49
标题: 年前收尾项目，目前正在安装滑台导轨，滑台总长7.5M有效行程6M
机械手7轴滑台
作者: ghyug90    时间: 2015-1-28 12:55
顺便请教下大伙，这里的齿轮齿条，怎么打油比较好，因为做的是非标产品，打油那里没做好。事后也没想到什么好的方法，希望有知道的大侠指点下，在此谢谢了
作者: 品丰-程    时间: 2015-1-28 12:57
导轨用的挺多的啊，能跟楼主合作不
作者: 蜗牛13    时间: 2015-1-28 13:01
ghyug90 发表于 2015-1-28 12:55 ' p' u1 q3 k6 C' u
顺便请教下大伙，这里的齿轮齿条，怎么打油比较好，因为做的是非标产品，打油那里没做好。事后也没想到什么 ...

, t! L- w( \/ g9 Z齿轮齿条可能注润滑脂比较好，上次有个卖齿条的跟我说过，做一个同模数的齿轮和主动齿轮啮合，这个称之为润滑齿轮，在这个齿轮上开孔注润滑脂
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作者: 蜗牛13    时间: 2015-1-28 13:02
蜗牛13 发表于 2015-1-28 13:01
3 J% D2 M0 u) k  d齿轮齿条可能注润滑脂比较好，上次有个卖齿条的跟我说过，做一个同模数的齿轮和主动齿轮啮合，这个称之为 ...

( r; [5 t) j; `+ _: F* c另外问一下，这么长的导轨，直线度和平行度怎么保证？- p" O$ E7 l/ }2 |0 ?) J
作者: 蜗牛13    时间: 2015-1-28 13:12
蜗牛13 发表于 2015-1-28 13:02 : {2 _/ R+ q/ [0 l
另外问一下，这么长的导轨，直线度和平行度怎么保证？

: ]! R) i- T* y- |这么长的导轨面横向上是一体的吗？上什么设备加工的啊，好像你这个左右导轨面是分开的吧* F5 ^+ D$ c7 K, o# ^$ q* y
作者: tangjingsh    时间: 2015-1-28 13:32
这个齿轮和齿条的间隙怎么调整？两条导轨的安装面用龙门铣床一次性加工保证，齿条的安装面和导轨的安装面也需要很高的平行度怎么保证呢？
作者: 逍遥处士    时间: 2015-1-28 15:26
请问楼主，这个机械手是用来做什么的啊？
作者: 囧囧天然呆    时间: 2015-1-30 18:32
看起来很不错的样子！
作者: fly402418688    时间: 2015-1-30 19:09
不错!
作者: whogo    时间: 2015-1-31 15:22
做机器人集成   多大机器人    用这么长的导轨
作者: syhaina    时间: 2015-2-1 10:31
间隙调整导轨，不可靠，应该调好驱动齿轮，
作者: robotgripper    时间: 2015-2-3 13:02
蜗牛13 发表于 2015-1-28 13:12
/ @: I- P- x( s: S; K. Z0 Y3 \这么长的导轨面横向上是一体的吗？上什么设备加工的啊，好像你这个左右导轨面是分开的吧
. A7 Y, h+ u* i" S/ m) \
先用100X100的方通接到7500焊好架子 ，请问7500是什么？是型材吗还是材料呢， 100*100的方管的材质是A3钢吗2 ^0 J. E8 S# o9 Z% [
作者: jesuisdj    时间: 2015-2-3 13:15
学习了
作者: 谢德志Leo    时间: 2015-2-3 13:20
good
作者: WUHANLIST    时间: 2015-2-3 13:27
可以用毛毡齿轮加电动注油泵加油脂。卖齿条的都有。
作者: 湖北的旱鸭子    时间: 2015-2-3 13:41
看起来还不错哦，介绍一下参数吧！
作者: jiaqs2014    时间: 2015-2-3 13:55
学习下
作者: 飓天使    时间: 2015-2-7 15:57
关键还是在精度呀0 y9 l) h% S) w* v0 y3 u, d3 v
作者: lj66999    时间: 2015-3-5 16:36
导轨和齿轮齿条没有防护，还需要改进
作者: 3345022    时间: 2015-3-5 17:24
不错，造价不低
作者: chenglong901025    时间: 2015-3-5 19:33
7轴了！！ 厉害！
作者: f坐山雕    时间: 2015-3-5 19:53
tangjingsh 发表于 2015-1-28 13:32 / W5 y6 O  D* Q8 `: x& m% ?4 |7 h* Q
这个齿轮和齿条的间隙怎么调整？两条导轨的安装面用龙门铣床一次性加工保证，齿条的安装面和导轨的安装面也 ...
7 H' A/ z6 P' L( |, B
我们这有做的是用普通的火车钢轨，地上有两个挺大的定位锥销，机器人到地方之后就坐到锥销上进行精定位，CNC一拖十的。
7 N" Z2 H2 z  O" K1 s
作者: 末端执行器robot    时间: 2015-3-10 09:28
用齿轮齿条，移动精度能达到多少？时间久了，磨损后的间隙怎么补偿呢？
作者: chublo111    时间: 2015-3-16 13:28
tangjingsh 发表于 2015-1-28 13:32
+ @+ k# O$ d6 g这个齿轮和齿条的间隙怎么调整？两条导轨的安装面用龙门铣床一次性加工保证，齿条的安装面和导轨的安装面也 ...

2 u  [; U0 b8 A9 a9 B7 j正反行程，齿轮啮合处的齿侧间隙怎么消除？不然反行程会有一小段空行程，导致定位精度不够。. w5 n: w7 {. H6 V3 f3 x* o3 j7 k( T
作者: 真真假假leo    时间: 2015-3-18 09:46
猜测这个应该不是很精密的东西，齿轮齿条的间隙可以不用考虑，如果想消除这个个间隙造成的误差，可以加装光栅尺来解决
作者: GAMELY    时间: 2015-5-16 13:43
学习0 s1 y9 Z5 T9 W
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3 K, [7 ^: i# W2 H
作者: XT52000    时间: 2015-5-16 20:10
robotgripper 发表于 2015-2-3 13:02 . \( l+ U. |7 J& r4 ?' R2 H2 |
先用100X100的方通接到7500焊好架子 ，请问7500是什么？是型材吗还是材料呢， 100*100的方管的材质是A3钢 ...
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意思是焊接到7500mm长。9 }  O$ t7 `; P$ f
作者: a465586890    时间: 2015-5-16 20:59
好东东
作者: 龙游大海    时间: 2015-5-16 21:09
来个海绵齿轮给油
作者: 车田    时间: 2015-5-27 09:32
f坐山雕 发表于 2015-3-5 19:53
2 `8 u7 A% K" f# Q4 d1 x9 K我们这有做的是用普通的火车钢轨，地上有两个挺大的定位锥销，机器人到地方之后就坐到锥销上进行精定位， ...
6 y3 L" G, }4 m; m1 C
这个方法不错，有没有相关资料或介绍，学习学习。成本应该会降好多。) q9 B7 P0 N" Q: C, S
作者: 赤发鬼李逵    时间: 2015-6-2 12:04
上面不是有个油壶吗？
作者: whogo    时间: 2015-6-2 14:27
楼主不做防尘措施？齿轮齿条配合不做可调?安装地面是平整的吗，不需要加调整块吗？



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