机械社区

标题: 方案求助 [打印本页]

作者: liugl    时间: 6 天前
标题: 方案求助
各位大佬,将一个夹子从A点拉倒B点,保证夹子在B点时,所受的拉力是一定的,但是A点和B点都不是固定的,他们之间距离约500mm,具体如图所示。有什么好的方案吗?能用电机去拉吗,谢谢8 B4 |$ i6 c) A% P, W8 v

作者: 尹志春    时间: 6 天前
伺服电机扭力控制,多简单 ,调好参数就行了,有专门的张力控制伺服电机,参数调好了,你可以抖音查一下,张力控制伺服电机
2 e) a1 V4 Q1 V% u* s4 ?
8 \7 l; e0 [, p
作者: 庙岭叶无道    时间: 5 天前
春哥说的很有道理,这里发散下 用力矩电机是不是也能实现
作者: liugl    时间: 5 天前
尹志春 发表于 2025-5-4 21:49* B, v: G* t! w" m) ~+ W7 ~
伺服电机扭力控制,多简单 ,调好参数就行了,有专门的张力控制伺服电机,参数调好了,你可以抖音查一下, ...
: c+ z- L5 ]$ m5 Q  b) x( k
谢谢6 ^, d* [# ^+ V2 l( G, j6 e

作者: wh2603    时间: 3 天前
机械手加视觉




欢迎光临 机械社区 (http://www.cmiw.cn/) Powered by Discuz! X3.4