标题: 转动物体所需扭矩计算方法讨论 [打印本页]

作者: 烽火狼    时间: 3 天前     标题: 转动物体所需扭矩计算方法讨论

物体是一个空心轴，外径2m,内径1.8m，长10m
物体两端都有滑动轴承支撑，摩擦系数0.1
动力源在其中一端，安装伺服电机带减速机
我们先撇开减速机不谈，物体旋转速度2r/min

求伺服电机扭矩？请大虾赐教。

作者: 河豚会吹泡泡    时间: 3 天前

好像这情况是计算转动惯量的，公式你查下伺服选型，首先知道整个传动系统转动惯量就可以求出扭矩。

作者: houbaomin0620    时间: 3 天前

河豚会吹泡泡 发表于 2012-10-11 21:58
好像这情况是计算转动惯量的，公式你查下伺服选型，首先知道整个传动系统转动惯量就可以求出扭矩。

计算


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作者: houbaomin0620    时间: 3 天前

houbaomin0620 发表于 2012-10-11 22:20
计算

惯动量

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作者: 子子61961    时间: 3 天前

求摩擦力。重力乘以摩擦系数，得到f=miu*G
f乘以摩擦力的受力半径R，如果是线接触，用接触线的半径。
如果是圆环面接触，用内外径的立方差减去平方差乘以三分之二，得到平均半径。
然后取一个比fR略大的值，为电机扭矩T。

另外是核算启动过程，
外径内径的平方和除以2，再乘以质量，得到转动惯量I。
然后电机转矩kT乘以减速比n，得到加在飞轮上的转矩nkT，
加速的时候从静止加速到2000spm，比如需要t秒，
那么 角加速度a=2000*2*3.14 / t / 60，
有公式 nkT=I * a
这里只有启动时间 t是未知的，求出来。

一般伺服电机的瞬间扭矩可以达到额定扭矩的300%，
核对启动时的扭矩为开始求出的扭矩的倍数，2倍以内的话问题不大。
也就是说，前面的k取2.然后计算出t。就是从0开始启动所需的时间。
看这个t是否满足要求，

如果不满足，就再换大扭矩的电机，根据要求的启动时间t来按上面式子反算T。

 

 

 

作者: breck    时间: 前天 00:44

今天遇到第三个类似的问题了，你的空心轴没有什么加减速要求吧？频繁启动吗？如果没有加减速要求，而且不频繁启动的话，计算就比较简单了，【空心轴重量】×【摩擦系数】×【半径】，得出来就是扭矩