中国机械社区标题: 普通机械手的Z轴运动原理 [打印本页]
作者: 木兰少侠    时间: 3 天前     标题: 普通机械手的Z轴运动原理

        请问各位前辈，普通的机械手的z轴上下运动，内部的工作原理是怎样的？麻烦各位高手讲解一下，最好上一下图。谢谢！

 

 作者: chee23    时间: 3 天前

气缸？齿轮齿条？丝杆？

 

 

作者: 子子61961    时间: 3 天前

机器人的轴名称有的不都一样，你最好先上图说是哪个Z轴。

 

作者: 木兰少侠    时间: 3 天前

子子61961 发表于 2012-6-7 21:41 . R7 O( y6 V0 F% ^% C9 T
机器人的轴名称有的不都一样，你最好先上图说是哪个Z轴。

+ A9 r% x5 [8 H3 T5 G兄弟，Z轴基本都是默认的，就是上下方向的竖直运动的。 作者: 子子61961    时间: 3 天前

木兰少侠 发表于 2012-6-7 23:23
兄弟，Z轴基本都是默认的，就是上下方向的竖直运动的。

我接触过的机械手一般都是六个轴的，没有你说的Z轴，所以想确认一下。

 

作者: 木兰少侠    时间: 4 小时前

子子61961 发表于 2012-6-7 22:49
( t; ^/ s: m$ a# }我接触过的机械手一般都是六个轴的，没有你说的Z轴，所以想确认一下。

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很感谢你的回复。普通情况下，空间有六个轴嘛！我所说的就是图中上下方向竖直的运动。

图片附件: 未命名.jpg (4 小时前, 26.49 KB) / 下载次数 0
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjUyMDQ5fDViMTE1MGM0fDEzMzkzMDY3Mzl8Nzg0NTAxfDA%3D

 

 

 

 

 

 

作者: 子子61961    时间: 半小时前

本帖最后由 子子61961 于 2012-6-10 13:58 编辑

木兰少侠 发表于 2012-6-10 10:18
很感谢你的回复。普通情况下，空间有六个轴嘛！我所说的就是图中上下方向竖直的运动。

5楼有贴照片，不过是国外的图片链接或许没能显示出来，
这里把照片重新贴一下。我接触过的是yasukawa的六轴机械手，在国外用得很多的。
所以说，你如果不把你问的图片贴出来，别人是不知道你问的哪个机械手的。
至于六个轴，你不知道不代表没有，五轴车床六轴车床都是很普及的东西。
在日语里，轴 有一个意思是量词，中文说 五台电机，日语说 五轴motor。是这个意思。
当然，也可以理解为旋转轴。

关于你贴出来的图片，里面有型号，帮你搜索了一下，
yamaha的 YK400X。

直线运动能想到的是汽缸，滚珠丝杠，和齿轮齿条，如果齿条的话需要很长的空间
汽缸的话控制位置不容易精确。
滚珠丝杠的话，速度有限制。

从图片来看，下端stroke为150mm，上部的机构高度为300mm，
如果齿条的话需要两个stroke的长度，所以有可能是齿轮齿条。
当然只是猜测，这东西你问厂家问代理商都会告诉你。

所以说你提问题就要写清楚些，只写一句话就想得到信息有点不切实际。
6月7日的帖子，到了6月10日才把问题说明白，想搜集信息的话就得多说点，不然即使有信息也不会传到你这里。
另外，回复别人的时候别把对方当成是什么都不知道，询问的时候别总用反问句，这是工作交流常见问题之一。不喜勿听。




图片附件: robot_img.jpg (1 小时前, 33.46 KB) / 下载次数 0
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图片附件: daffs.JPG (半小时前, 29.62 KB) / 下载次数 0
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