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根据公式计算,速度变化时,平台倾斜角度随之变化,请见上表。可以根据工况来选择不同的设计方案。 方案1:压力补偿分流阀 压力补偿分流阀将一路供油分为两路等量供油,不受输入输出压力的影响。 当平台负载变化时,滑阀(4)在分流阀(3)中自动滑移,以补偿P1与P2压力的压差。压力通过滑阀内部的钻孔作用于相反一侧滑阀的端面,若P1压力较高,则相反一端的开口减少,其Q2开口流量相应减少,反之皆然。进口压力=高压出口的压力+开口的压降。集流阀的同步精度约为5-10%。 | ||||||||||
方案2:压力补偿流量阀 压力补偿流量阀可以不受压力波动的影响,通过独立对个阀流量进行调整,满足同步速度的要求。该方案适用等量或不等量同步控制,对两路阀手动微动调整可以满足不同速度的要求。同步精度约为5%。 | ||||||||||
方案3:同型号液压泵 采用两个同样型号的液压泵也可实现同步控制。但是负载压力波动会影响液压泵的内泄。两泵方案实现调速较困难。控制的精度约为5%。 | ||||||||||
方案4:双杆等速油缸串联回路 采用双杆等速油缸串联回路的主要优点是容积效率较高。由于油缸1排出的流量与进入油缸2的流量相等,所以两油缸的速度相等。该方案等速同步控制精度约为1%。 缺点是油缸1的压力为负载的2倍,另外双杆油缸的安装空间较大。 | ||||||||||
方案5:同步液压齿轮分流器 旋转式分流器是将一路供油分为两路或多路等量或不等量供油,供油不受输入输出压力的影响。 双 片分流器是由两个相同排量的马达组成,采用公共轴连接,因此两个马达的速度相同,流量也相同。工作原理同于马达,由于驱动轴几乎不损失动力,所以各马达片 间压降极小。在结构可以根据流量速度采用不同数量和不同型号的马达组合,选配灵活,适应范围较广。由于马达内泄较低,同步控制精度约为1%。 该方案在同步控制中精度高,成本低,应用广泛。 | ||||||||||
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