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“垃圾分拣机器人”才是一个城市文明的验金石

2019-6-12 13:48| 发布者: 西独欧阳风| 查看: 902| 评论: 0|来自: 机器人大讲堂

摘要: “垃圾分拣机器人”才是一个城市文明的验金石

不过好在,科技界并没有放弃这个全世界都厌恶的工作。在美国的俄勒冈州有一家专门从事生产垃圾处理设备的公司,名叫BHS (Bulk Handling System)。近期,该公司在YouTube上发布了其研发的新一代垃圾分拣机器人,让我们真真切切看到流水线上的垃圾分拣机器人MAX-AI。

MAX-AI机器人完整视频

之前我们也曾为大家介绍过两款垃圾分拣机器人。一款是来自发那科的Waste Robot。它使用了FANUC LRMate 200iD型号机器人作为主体,利用视觉分析系统对物品进行跟踪和分类,主要展现了这款机器人对废旧瓶罐的分离能力。

另一款是MIT与耶鲁大学联合开发的分拣机器人RoCycle。和物品的视觉识别不同,这款机器人采用软体抓手+触觉系统来识别不同物品的材料,从而将这些材料进行分类。这款机器人在模拟传送带上的识别准确率能达到63%,并且由于是软体抓手缘故,它可以更轻松的抓起各种形状不规则的物品。

不过显然,以上两款机器人都将垃圾分拣工作简化的过于理想化了。它并不会只有各种可回收的瓶瓶罐罐供机器人选择,也不会运转的足够慢来满足机器人的准确率。相比之下,MAX-AI的暴风吸入模式可能更适合复杂的垃圾分拣环境。

虽然是肉眼可见的双臂机器人,但周身套上的充气皮肤,使它如大白一样,有了几分亲切感。据介绍这套垃圾分拣系统分为两部分。单独的视觉识别系统被架在传送带之上,它可以利用计算机视觉算法识别垃圾的材质。双臂机器人作为它的动作系统被安置在传送带的一侧。整套系统占地面积非常小,甚至能和人类进行协同作业。

这款机器人还有一个最大的亮点便是,它的动作非常迅速。末端执行器摒弃了机器抓手这种失误率较高的工具,而且采用气动抓手,只要看准目标便可以强力吸入,然后再将相应的垃圾抛向不同的垃圾堆。

其实作为垃圾分拣设备的老牌厂家,MAX-AI只不过是BHS的最新一代产品。而它更多成熟的产品已经应用在了垃圾分拣的一线阵地了。如下图,虽说是垃圾分拣车间,但却让我们看出了一丝高大上的感觉,瞬间忽略了隔着屏幕的恶臭气味。

垃圾分拣·一个必须引起重视的“产业”

来源:机器人大讲堂

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