韩寒11 发表于 2019-9-19 20:38
那是振动造成的，可以在铝板周边增加加强筋一类的
先前把两根槽铝用螺钉固定在底板上，好像效果不太明显。
板的厚度加厚，然后掏空做成加强筋，成本会增加很多
这个噪音有两种可能，一是齿轮箱轴向载荷超重；二是安装板及双电机共振，建议通过路面测试与空载测试（轮组需悬空）对比下，观察噪音点出于何处。
噪音，是电机减速机都是直齿，且精度不佳。换成斜齿，另外磨齿，或者用尼龙齿轮。
bhlbhl 发表于 2019-9-21 11:42
你这是做服务机器人吧，电机支撑板也太随意了，驱动轮轮架不是这样做的呢
这个不是服务机器人，就是移动小车，机器人驱动轮支架可以给个参考吗
awolfbee 发表于 2019-9-21 19:52
噪音，是电机减速机都是直齿，且精度不佳。换成斜齿，另外磨齿，或者用尼龙齿轮。
减速电机都是采购的，没办法改，量小也不支持定制。
共振之后声音被平面放大，铝板镂空应该可以解决。
1） 那么大一片空的地方，拿锤子锤进去一些凹点？
2）电机上直接装轮子，还得看电机质量过不过关？
3）自己有车，拆自己的，没有？偷摸拆朋友父母兄弟姐妹的！看看承重的有没有平板的？
总得让这个板子变变形，掏掏空，有意弄乱振波的稳定传输吧。
我不是学物理的啊。
只知道，一根铁板子，是直的平的，一头拿榔头锤，我把着另一头的手就很疼。
但是，折弯过的板子，手的疼痛感就小很多。
淘宝有隔音减震的橡胶垫卖，买点减下来加在铝板和电机固定部位之间扭紧螺丝就能减轻不少。如果不放心可以买厚一点的
Cavalier_Ricky 发表于 2019-9-25 01:48
1） 那么大一片空的地方，拿锤子锤进去一些凹点？
2）电机上直接装轮子，还得看电机质量过不过关？
3）自 ...
嗯，重新做的时候会加几条筋，之前用螺丝拧了两根槽铝，效果不明显。