罗罗日记 发表于 2019-9-20 11:55:16

|遥远的救世主发表于 09-20 11:15<br>怎么在公号里回复。刚开始逛论坛。<br>1. 关注我公号:罗罗日记。2. 然后回复连杆

遥远的救世主 发表于 2019-9-20 12:30:28

罗罗日记 发表于 2019-9-20 11:55
1. 关注我公号:罗罗日记。2. 然后回复连杆

怎么关注你的公号,我收听你了,在哪回复?

水水5 发表于 2019-9-20 13:20:38

楼主写的不错。分析很全面。
对于连杆的这个方案,我有些疑问。连杆推物料伸出之后,相当于一个悬臂梁。末端在垂直于XY的方向上会下沉。我猜Z轴是重力方向吧。如果控制连杆的末端在Z方向的下沉量,或者换句话说,入盒保证连杆的刚性?下沉量多少不影响机构执行?

刀剑如孟 发表于 2019-9-20 14:07:06

牛逼啊,我想问问,楼主用什么软件进行的这些设计分析,可以再图上进行标注,计算啥的,用来做设计说明资料很合适

遗落love 发表于 2019-9-20 16:03:07

非常详细:loveliness:

久月牧戈 发表于 2019-9-20 17:17:45

楼主这个分析的思路值得借鉴,我一般都是估算,选大不选小:lol,价格差不大就行

罗罗日记 发表于 2019-9-20 18:42:42

|遥远的救世主发表于 09-20 12:30<br>怎么关注你的公号,我收听你了,在哪回复?老铁,按照图示1,2,3的步骤即可http://appi.cmiw.cn/upload/2019-09-20/20190920184231_1452298411.jpghttp://appi.cmiw.cn/upload/2019-09-20/20190920184231_1413608563.jpghttp://appi.cmiw.cn/upload/2019-09-20/20190920184233_1314878238.jpg

罗罗日记 发表于 2019-9-20 19:14:29

|水水5发表于 09-20 13:20楼主写的不错。分析很全面。<br>
对于连杆的这个方案,我有些疑问。连杆推物料伸出之后,相当于一个悬臂梁。末端在垂直于XY的方向上会下沉。我猜Z轴是重力方向吧。如果控制连杆的末端在Z方向的下沉量,或者换句话说,入盒保证连杆的刚性?下沉量多少不影响机构执行?问得很好!伸出去的确是悬臂结构,所以理论上,会有一定的下沉量。


我这里设计的上下间隙是4.5mm。


连杆用不锈钢303/304做,没有做CAE分析,但是估计刚性问题不大,毕竟前端没有载荷,只有自重。


如果严格设计的话,是需要坐CAE分析,看下沉量的。


另外,我再补充一点,严格来看,还应该计算导轨的弯矩能力。因为,滑块的受力点不在导轨中心,会形成一个力臂,这里大家也需要注意。

罗罗日记 发表于 2019-9-20 19:17:48

|刀剑如孟发表于 09-20 14:07牛逼啊,我想问问,楼主用什么软件进行的这些设计分析,可以再图上进行标注,计算啥的,用来做设计说明资料很合适老铁,只用了PPT和Excel,把这两个工具用好,足够了!



另外,文档已公开在公号,欢迎查看

罗罗日记 发表于 2019-9-20 19:20:11

|遗落love发表于 09-20 16:03非常详细<img class="emotion" src="http://www.cmiw.cn/static/image/smiley/default/loveliness.gif" smilieid="28 border=" 0"="" alt="">欢迎老铁
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