大雷1997 发表于 2019-9-12 13:24:34

求助：差速驱动agv负载转动惯量如何计算

两电机差速驱动运货的agv，目前选了一款伺服电机，不知转动惯量是否匹配，特来请教大家该如何计算负载转动惯量呢

sjdrqcmd 发表于 2019-9-12 16:04:18

总质量乘以轮子半径平方除以减速比除以主动轮个数（仅供参考。。。）

上海伺服 发表于 2019-9-12 16:42:13

你好！AGV的话，只要计算下，电机扭矩足不足够就行了，你吧小车质量，轮子直径，启动加速度，几轮驱动的？这几个参数确定下来，就可以计算了

大雷1997 发表于 2019-9-12 19:13:17

|上海伺服发表于 09-12 16:42你好！AGV的话，只要计算下，电机扭矩足不足够就行了，你吧小车质量，轮子直径，启动加速度，几轮驱动的？这几个参数确定下来，就可以计算了<br>
好的，谢谢

大雷1997 发表于 2019-9-12 19:14:02

|sjdrqcmd发表于 09-12 16:04总质量乘以轮子半径平方除以减速比除以主动轮个数（仅供参考。。。）好的，谢谢

上海伺服 发表于 2019-9-13 13:14:39

大雷1997 发表于 2019-9-12 19:13
好的，谢谢

您好！我的很多客户都是做AGV的，电机的选型都是我帮选的，方案设计也可以协助完成。方便的话加下我微信17317679548，方便以后沟通。谢谢

远祥 发表于 2019-9-14 15:10:08

转动惯量，是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m2。对于一个质点，I = mr2，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。
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