苏科大夏飞 发表于 2019-9-5 18:01:19

机械手臂180度翻转，机械夹爪保持与地面垂直

机械手臂180度翻转，机械夹爪保持与地面垂直，保证夹取工件运动时平稳，有什么方法可以实现吗。结构比较紧凑，不考虑伺服电机。求大佬指教。

0528wangrui 发表于 2019-9-5 22:23:13

四连杆

机械社区618 发表于 2019-9-5 22:53:50

你一说这个，我也想起我看到的SMC的一个宣传视频，里面一个旋转气缸带动一根手臂，末端是一个吸盘，旋转180度来回取放料，可是，厉害的是，那个吸盘也是一直保持竖直向下，不知道是什么结构

苏科大夏飞 发表于 2019-9-5 23:07:57

目前我找到了一个解决方案，电机通过蜗轮蜗杆减速装置减速后带动机械手臂旋转，机械手臂末端的夹爪上安装一个舵机，计算转速和角度的比值后，给舵机不停发计算过的脉冲，应该可以实现，我目前是采用plc做的，不知道能不能行。

外圆车刀 发表于 2019-9-6 07:58:52

夹爪重力方向自动垂直

老马的外套 发表于 2019-9-6 08:16:28

坐等大神

机械制鸟 发表于 2019-9-6 08:41:39

四连杆+1

butongzhe 发表于 2019-9-6 08:52:57

很不错了

pengzhiping 发表于 2019-9-6 08:53:34

本帖最后由 pengzhiping 于 2019-9-6 08:55 编辑

打开看一下这几个网页动图
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod ... hlight=%B1%A3%B3%D6

http://www.cmiw.cn/forum.php?mod ... hlight=%B1%A3%B3%D6、
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=7373427571442184983

烟草 发表于 2019-9-6 09:55:41

四杆机构或同步带
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