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superhenry 发表于 2019-8-22 12:49
100kg，您说的是用电机驱动滚珠丝杠吗
可参考图示结构，一两百kg，用铝合金型材组框架。
拿不回用电脑截屏的人没办法
气缸放中间 四周直接用直线轴承不行么？
气缸不能承受径向载荷，容易坏
学习一下
怎么没人说导轨滑块的问题啊，4角4导轨，8滑块，装起来搞死人，动起来卡死，真的来大力出奇迹吗
好复杂呀！如果负载不大，单侧步进电机加丝杆+光轴即可
这结构有点风险，最好改掉，不然做成实物再改比较麻烦。
不是有点风险，是设计根本不合理。1.这么大的悬臂，负载100Kg，气缸放边上，本身就不合理，非常费力。2.为了抵消悬臂的倾覆力，你在另一边加了齿轮和齿条，这并不是考验装配水平的问题，两根导轨，两根齿条，这四个方向的平行度基本没法保证，行走时，气缸力大，机构会出现爬行现象，就是速度不均匀，甚至憋死。4.一旦出现爬行现象，气缸这么大的力，会导致整个型材框架抖动。 .改善建议1：如果只用一个气缸，建议放在重心轴上，即气缸放中间，四轴布置直线导轨，这里不建议用直销轴承，容易坏。2.可以考虑两边同时用力，即把一边的动力同时传递到另一边，用同步带，链条，钢丝绳，传动轴+锥齿轮都可。不然做出来了，稳定性很差