止咳糖浆的瓶子,怎么保证标签面向一个方向
止咳糖浆的瓶子,在链板线上输送过来,怎么保证标签面向一个方向。最简单粗暴的就是上视觉识别!当然了,这个很贵d 。所以推荐楼主一个有趣的方法,瓶子和标签的材质区别很大,比如在输送线一侧加一条麻绳(或者其他你手边能找到的东西。)因为麻绳对瓶子和对标签的摩擦系数不一样,这样在输送线上的瓶子会在摩擦力的作用下旋转。多测试几次,总有那么一种绳子配上某一个压力后,能让绳子和标签接触时,瓶子自转;和瓶身接触式,瓶子打滑不动的情况。加油吧,少年,我看好你;P 发照片看看 一个分拣机器人,再配上一套CCD相机 如果效率要求不高,搞个转料的工位,用很便宜的反射光电都能搞定。 快递分拣机构 每个工位下会自己旋转 目前接触到的设备,最有效的就是视觉识别 2楼的最靠谱。视觉,机械手,分拣机构,都靠边站,因为节拍来不及。常规药品的生产节拍都是超级快的。只有连续的机构或动作才能达到要求。 魍者归来 发表于 2019-8-15 15:49
最简单粗暴的就是上视觉识别!当然了,这个很贵d 。所以推荐楼主一个有趣的方法,瓶子和标签的材质区别很大 ...
大侠有这个视频吗,或者地址?谢谢~~
还是机械结构来实现吧,瓶子来的太快
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