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火与剑 发表于 2019-7-28 15:19:58

用液压缸从侧面顶升

大白小白 发表于 2019-7-29 01:22:04

wx_dX97x993 发表于 2019-7-26 16:18
上面要过机械手的

不能从底部，也不能从上部，那只能从侧面吗？还是直接在框里面升降？:dizzy:

wx_dX97x993 发表于 2019-7-29 16:43:27

大萝卜 发表于 2019-7-26 16:19
那可以利用可控的升降 机构来提升，步进，伺服驱动都可以

我都想过的，都给我否了地方不够大，这些都不行

wx_dX97x993 发表于 2019-7-29 16:45:18

喂我袋盐 发表于 2019-7-26 16:34
最好发照片看看。空间如何受限？你打算用什么做动力？

气缸，油缸，电机？

这个照片我真没有，领导就适合我口头说的，所有数据都是我根据口述估算的，我也很无奈啊

wx_dX97x993 发表于 2019-7-29 16:46:24

晓昀 发表于 2019-7-26 22:16
能不能设计一个脚踏的机构，当要生气放铝条的底板时，脚踩脚踏板，底板升起；当脚离开脚踏板，放铝条的底板 ...

不行呗，要自动化，那样更繁琐

wx_dX97x993 发表于 2019-7-29 16:52:23

老马的外套 发表于 2019-7-27 08:25
从成本角度考虑   让机械手上下移动 比 让 框上下动   划算的多   是机械手 有干涉吗？

我正在研究这个，觉得还是框不动更方便整

大萝卜 发表于 2019-7-29 16:52:26

wx_dX97x993 发表于 2019-7-29 16:43
我都想过的，都给我否了地方不够大，这些都不行

驱动机构藏在升降平台下面也不可以呀？

wx_dX97x993 发表于 2019-7-29 16:53:02

wo155155 发表于 2019-7-27 08:30
我们是搞了个液压升降台

想了，给我否了，空间不足

wx_dX97x993 发表于 2019-7-29 16:54:16

wufeng_zhang 发表于 2019-7-28 08:18
连杆机构

让我做的就是连杆机构，但是太墨迹了，很多东西个人感觉太不可控了，风险高

wx_dX97x993 发表于 2019-7-29 16:56:03

大白小白 发表于 2019-7-29 01:22
不能从底部，也不能从上部，那只能从侧面吗？还是直接在框里面升降？

侧面最好是在框里不占地方越简单越好

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