|WUHANLIST发表于 07-24 16:29不是所有的蜗轮蜗杆减速机都能自锁的。所以在想要不要换成普通的齿轮减速机
普通电机的定位时间很长的，定位肯定不准
蜗轮蜗杆减速比60是静态自锁的最低条件了，如果动态还需要更大。你这明显是电机力不够没保持住，估计计算电机的时候没有算蜗轮蜗杆减速机那奇低无比的效率。补救措施就是反向加个配重之类的。
我们计算电机扭矩都是理想计算，之所以要不同工况有不同的安全系数，就是要考虑不同场合冲击振动对负载的影响。特别是涉及到摩擦自锁，摩擦系数不是一成不变的，可能这一会摩擦系数是0.1，设备走了一段，润滑条件不好了，摩擦系数就是0.2了。