喂我袋盐 发表于 2019-7-9 09:26
能否确定就是自主行走？而且是带刹车防坠；
铜轨提供电力，车底部和铜轨链接从而提供电力。刹车防坠就不知道了
远祥 发表于 2019-7-8 19:50
我只看到过有高层楼房外窗玻璃有自动机器人吸着玻璃移动的，没有看到过吸着墙壁走的？墙壁光滑吗，如何吸得 ...
吸住的是真空的，内外压强不一样。这个不是，并且重量太大，不适合吸盘的应用。只能在导轨上和小车底盘下文章
这个导轨是齿条，小车底部增加电机轴上安装齿轮，电机带刹车。铜箔是供电，导向靠旁边导向滚轮。应该是这样吧
导轨，小车自带驱动，导轨边上齿条，齿轮传动
蘑菇23 发表于 2019-7-16 17:39
导轨，小车自带驱动，导轨边上齿条，齿轮传动
向上运动需要只靠齿轮传动吗？
23楼、24楼正解：AGV小车的原理，小车上配置电机、减速机、齿轮、滚动导轨块（防脱落），电路和导轨上的电路对应就可以了；只需要齿轮传动就可以满足运动的需求。
Mr.Guo_QIj61 发表于 2019-7-17 08:16
向上运动需要只靠齿轮传动吗？
小车上电机带动齿轮啊，齿条在侧面安装，齿轮动了，小车就动了，导轨参考滑块形状
应该是自驱动，齿轮齿条传动