上下间距进给机构的设计
规格目的・动作[*]将工件置于托盘上之后，进行间距进给，直至达到装置的自动传送高度。
[*]采用自锁马达，防止掉落。
对象工件
[*]工件
[*]外形：W147×D167×H12
[*]重量：0.3kg
[*]托盘
[*]外形：W180×D200×H179
[*]重量：0.6kg
[*]最大重量
(5个工件+5个托盘)
(0.3×5)+(0.6×5)=4.5kg
特点规格・尺寸
[*]滑动行程：116mm(间距29mm×4)
[*]外形尺寸：W480×D350×H537
精度・负载
[*]传送物总重量：16kg以下
主要零件的选型依据
[*]马达
[*]选择带负载保持的类型，以防止因自重而下降。
[*]直线运动齿轮头
[*]选择垂直移动型，以便上下移动工件。
[*]传感器
[*]选择配备2个输出的传感器，以便进行间距进给。
设计要点主要零件的计算过程
[*]验证马达的所需速度和传送物重量。
[*]齿条速度
[*]
[*]马达转速(Ns)：90～1600 r/min
[*]直线运动齿轮头的减速比(i)：35.36
[*]齿轮的节圆直径(Dp)：12mm
[*]齿条的移动速度(V)
V=Ns×(1/60)×(1/i)×π×Dp
[*]Vmin=90×(1/60)×(1/35.36)×π×12 = 1.6 mm/s
[*]Vmax=1600×(1/60)×(1/35.36)×π×12 = 28.43 mm/s
[*]齿条假设速度：15 mm/s，无问题。
[*]
[*]最大传送物重量
[*]
[*]马达扭矩(Tm)：45 N·m
[*]直线运动齿轮头的减速比(i)：35.36
[*]齿轮的节圆直径(Dp)：12mm
[*]减速比传动效率(η1)：0.66
[*]齿条和齿轮的传动效率(η2)：0.9
[*]容许最大传送物重量(W)：
W=Tm×i×η1/(Dp/2)×η2/9.8 =45×35.36×0.66/(12/2)×0.9/9.8=16 kg
升降总重量：工件+托盘+底座+齿条+其他=4.5+1.3+1+2=8.8 kg小于16 kg
构造制作与设计要点
[*]通过微型光传感器检测间距检测板后，可进行节距进给。
[*]通过光电开关检测最下层和最上层的托盘。
[*]检测下限时，穿过其他传感器和间距检测板进行检测(限位开关)。
[*]检测上限时，配置其他传感器和传感器发讯块(限位开关)。
这帖子是什么意思呢？需求？还是分享？ 顶一个，苏州杜力泰机电设，专注于振动盘排序自动上下料，期待你的合作 斯文棒棒 发表于 2019-6-25 17:22
这帖子是什么意思呢？需求？还是分享？
哈哈，和层主一样，咱也没看明白
并不是多么高端的结构方案，发出来是分享还是求助？ 米思米上的案例就不要贴出来了，还不说明出处 既然分享了IdeaNote，就把设计方案的材料清单也分享出来。
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